[实用新型]一种稳定性强的机械手抓手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种稳定性强的机械手抓手，解决了目前市场上的机械手抓手无法稳定的进行抓取工作，物体抓取时，容易出现抓取力度过大，造成抓取物体表面损坏、物体抓取效果差，无法对物体进行有效移动的问题，其包括安装块，所述安装块的底部固定有夹紧块，夹紧块的一端安装有定形杆，定形杆的一端固定有组装块，组装块的中端的侧面固定有定位杆，定位杆的内腔安装有滑动杆，滑动杆的一端安装有限位块，限位块的侧面镶嵌有橡胶块，限位块的顶部螺纹连接有螺纹杆；本实用新型，具有稳定抓取物体，合理控制抓取力度，避免物体表面损坏、物体抓取便捷的优点。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种稳定性强的机械手抓手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是目前市场上的机械手抓手在使用时无法对物体进行稳定的抓取工作，容易造成物体掉落的情况，并且在物体抓取过程中，容易出现抓取力度过大，造成物体表面损坏的情况，同时由于物体抓取效果较差，导致机械手无法对物体进行有效的位置移动。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种稳定性强的机械手抓手，有效的解决了目前市场上的机械手抓手无法稳定的进行抓取工作，物体抓取时，容易出现抓取力度过大，造成抓取物体表面损坏、物体抓取效果差，无法对物体进行有效移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性强的机械手抓手，包括安装块，所述安装块的底部固定有夹紧块，夹紧块的一端安装有定形杆，定形杆的一端固定有组装块，组装块的中端的侧面固定有定位杆，定位杆的内腔安装有滑动杆，滑动杆的一端安装有限位块，限位块的侧面镶嵌有橡胶块，限位块的顶部螺纹连接有螺纹杆，夹紧块的顶部固定有固位盒，固位盒内腔的侧面固定有双轴电机，双轴电机的输出轴安装有第一输送块，第一输送块的表面安装有链条，固位盒内腔的顶部安装有轴承，轴承的底部安装有转动杆，转动杆的一端安装有环形杆，转动杆位于环形杆侧面的一端固定有第二输送块。

优选的，所述安装块的数量有两个，且两个安装块位于定形杆的表面呈平行并列设置。

优选的，所述定形杆位于定位杆的底部，且定形杆与安装块处于同一水平面上。

优选的，所述定位杆的底部开设有滑动凹槽，且定位杆底部的滑动凹槽与限位块的一端相配，定位杆的顶部开设有固位孔。

优选的，所述环形杆的一端固定有锥形块，且环形杆的另一端开设有固位孔，且环形杆另一端的固位孔与转动杆的一端相固定。

优选的，所述第二输送块的表面与链条的一端相安装，且第二输送块的直径与第一输送块的直径相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、在工作中，通过启动固位盒内部的双轴电机，双轴电机带动第一输送块上的链条进行动力传输，链条则又带动第二输送块，使转动杆在轴承限定的范围进行旋转，转动杆上的环形杆对物体进行抓取，保证了该机械手抓手可以进行有效的物体抓取工作，避免因为物体无法抓取，导致机械手无法对物体进行位置上的移动；

2)、通过将限位块延着滑动杆在定位杆的内部进行移动，限位块移动到合适位置后，转动螺纹杆将限位块进行位置固定，保证了该机械手抓手可以对物体进行稳定的抓取工作，同时也避免了抓取力度过大，造成抓取物体表面受损的情况。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；