[实用新型]一种便于基片自动翻转的镀膜机件

权利要求书

1.一种便于基片自动翻转的镀膜机，其特征在于，包括箱体(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂(6)、第五机械臂(7)、第六机械臂(10)、第七机械臂(11)、第一夹爪(8)、第二夹爪和翻转板(9)；

第一机械臂(2)沿竖直方向布置，第一机械臂(2)第一端安装在箱体(1)内部顶部且可沿自身轴线转动设置，第一机械臂(2)第二端与连接杆(3)中部固定连接；

第二机械臂(4)安装在连接杆(3)第一端且可相对于连接杆(3)沿连接杆(3)的长度方向活动，第三机械臂(5)安装在连接杆(3)第二端且可相对于连接杆(3)沿连接杆(3)的长度方向活动；

第四机械臂(6)安装在第二机械臂(4)第二端且可相对于第二机械臂(4)沿竖直方向活动，第六机械臂(10)与第二机械臂(4)平行布置，第六机械臂(10)安装在第四机械臂(6)第二端且可沿自身轴线转动；

第五机械臂(7)安装在第三机械臂(5)第二端且可相对于第三机械臂(5)沿竖直方向活动，第七机械臂(11)与第三机械臂(5)平行布置，第七机械臂(11)安装在第五机械臂(7)第二端且可沿自身轴线转动；

第一夹爪(8)安装在第六机械臂(10)第二端，第二夹爪安装在第七机械臂(11)第二端，第一夹爪(8)与第二夹爪相对设置，第一夹爪(8)和第二夹爪配合以夹持翻转板(9)。

2.根据权利要求1所述的便于基片自动翻转的镀膜机，其特征在于，还包括控制器，第二机械臂(4)第二端设有用于检测第二机械臂(4)第二端到第一机械臂(2)的水平距离的第一距离检测器，第三机械臂(5)第二端设有用于检测第三机械臂(5)第二端到第一机械臂(2)的水平距离的第二距离检测器；

第四机械臂(6)第二端设有用于检测第四机械臂(6)第二端到连接杆(3)的竖直距离的第三距离检测器，第五机械臂(7)第二端设有用于检测第五机械臂(7)第二端到连接杆(3)的竖直距离的第四距离检测器；

第一距离检测器、第二距离检测器、第三距离检测器和第四距离检测器信号连接控制器，控制器分别控制连接第一机械臂(2)、第二机械臂(4)、第三机械臂(5)、第四机械臂(6)、第五机械臂(7)、第一夹爪(8)和第二夹爪。

3.根据权利要求1所述的便于基片自动翻转的镀膜机，其特征在于，翻转板(9)包括翻转基板(92)和压板(91)，翻转基板(92)开设有至少一个用于容纳基片的第一阶梯通槽，压板(91)上对应第一阶梯通槽处设有第二阶梯通槽，第一阶梯通槽的台阶和第二阶梯通槽的台阶相对设置，第二阶梯通槽的台阶处弹性连接有用于压紧基片的压片(93)，翻转基板(92)与压板(91)可拆卸固定连接。

4.根据权利要求3所述的便于基片自动翻转的镀膜机，其特征在于，翻转基板(92)四周分别设有螺纹孔，压板(91)上对应螺纹孔处开设有台阶通孔，台阶通孔具有沉头孔部和通孔部，沉头孔的内径大于通孔的孔径，通孔部的孔径大于螺纹孔的内径，沉头孔内设有螺栓，螺栓前端穿过通孔部与对应的螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的便于基片自动翻转的镀膜机，其特征在于，第二阶梯通槽的台阶上开设有至少一个盲孔，盲孔的孔底部固定连接有弹性件，弹性件一端伸出盲孔与压片(93)固定连接。