[实用新型]一种自适应自动定位装置

权利要求书

1.一种自适应自动定位装置，其特征在于，包括定位底座、定位平台、若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱、X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组；所述定位平台布置于定位底座的上方，若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱分别分布在定位平台相邻的两侧顶部；所述X轴定位驱动模组驱动连接有若干X轴活动柱，X轴定位驱动模组用于驱动X轴活动柱靠近或远离X轴定位柱以实现产品的X轴定位；所述Y轴定位驱动模组驱动连接有若干Y轴活动柱，Y轴定位驱动模组用于驱动Y轴活动柱靠近或远离Y轴定位柱以实现产品的Y轴定位。

2.根据权利要求1所述的自适应自动定位装置，其特征在于，所述定位平台与定位底座之间经若干缓冲杆连接。

3.根据权利要求2所述的自适应自动定位装置，其特征在于，所述缓冲杆包括滑动柱、滑套、缓冲弹簧，其中滑动柱一端固定于定位平台底部，另一端活动穿过滑套布置；所述滑套安装于定位底座上，缓冲弹簧设于滑套的底部与定位底座之间。

4.根据权利要求1所述的自适应自动定位装置，其特征在于，所述定位底座的周侧还设有若干调节安装座，调节安装座的横截面呈L型构造；所述调节安装座的L型横端及竖端的长度方向上均设有腰型孔，L型竖端经其腰型孔与定位底座外侧面可拆卸式连接，L型横端经其腰型孔固定于外部。

5.根据权利要求1所述的自适应自动定位装置，其特征在于，所述X轴活动柱对应的定位平台上沿Y轴方向开设有第一Y轴滑槽，X轴定位驱动模组安装于定位底座上，X轴活动柱穿过第一Y轴滑槽并延伸至定位平台的上方布置，X轴活动柱在X轴定位驱动模组的驱动下沿第一Y轴滑槽滑动；所述Y轴活动柱对应的定位平台上沿X轴方向开设有第一X轴滑槽，Y轴定位驱动模组安装于定位底座上，Y轴活动柱穿过第一X轴滑槽并延伸至定位平台的上方布置，Y轴活动柱在Y轴定位驱动模组的驱动下沿第一X轴滑槽滑动。

6.根据权利要求5所述的自适应自动定位装置，其特征在于，所述定位底座内设有容纳X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组的空腔，且其顶部对应第一X轴滑槽、第一Y轴滑槽分别开设有第二X轴滑槽、第二Y轴滑槽；所述X轴活动柱依次穿过第二Y轴滑槽、第一Y轴滑槽延伸至定位平台上方，Y轴活动柱依次穿过第二X轴滑槽、第一X轴滑槽延伸至定位平台上方。

7.根据权利要求1所述的自适应自动定位装置，其特征在于，所述X/Y轴定位驱动模组包括X/Y轴驱动电机、X/Y丝杆组件、X/Y滑动组件；所述X/Y轴驱动电机用于驱动X/Y丝杆组件带动X/Y轴活动柱经X/Y滑动组件滑动。

8.根据权利要求7所述的自适应自动定位装置，其特征在于，所述自适应自动定位装置还包括X轴到位传感器、Y轴到位传感器；所述X轴到位传感器与X轴驱动电机的控制器电连接，Y轴到位传感器与Y轴驱动电机的控制器电连接。