[实用新型]一种自适应自动定位装置

说明书

本实用新型公开一种自适应自动定位装置，包括定位底座、定位平台、若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱、X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组；所述定位平台布置于定位底座的上方，若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱分别分布在定位平台相邻的两侧顶部；所述X轴定位驱动模组驱动连接有若干X轴活动柱，X轴定位驱动模组用于驱动X轴活动柱靠近或远离X轴定位柱以实现产品的X轴定位；所述Y轴定位驱动模组驱动连接有若干Y轴活动柱，Y轴定位驱动模组用于驱动Y轴活动柱靠近或远离Y轴定位柱以实现产品的Y轴定位。本实用新型在不同规格尺寸的类似产品的在线生产切换时操作简单，节省了大量的换线时间，可以快速适应不同规格尺寸的产品生产。

技术领域

本实用新型涉自动定位设备技术领域，尤其涉及一种自适应自动定位装置。

背景技术

在自动化加工技术领域，定位是保证精度和实现自动化生产的关键环节之一。目前的定位装置大多采用气缸定位，结构虽然简单，但是普遍存在以下问题：

1)不能适应不同规格尺寸的产品定位，即只能实现某一固定规格产品的定位；如果生产的产品规格尺寸发生变化就需要人工手动调整或者重新设计，花费大量的时间，不能实现柔性生产；

2)生产场所必须有压缩气源；

3)不能适应恶劣的环境(粉尘大)使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自适应自动定位装置，在不同规格尺寸的类似产品的在线生产切换时操作简单，节省了大量的换线时间，可以快速适应不同规格尺寸的产品生产。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种自适应自动定位装置，包括定位底座、定位平台、若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱、X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组；所述定位平台布置于定位底座的上方，若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱分别分布在定位平台相邻的两侧顶部；所述X轴定位驱动模组驱动连接有若干X轴活动柱，X轴定位驱动模组用于驱动X轴活动柱靠近或远离X轴定位柱以实现产品的X轴定位；所述Y轴定位驱动模组驱动连接有若干Y轴活动柱，Y轴定位驱动模组用于驱动Y轴活动柱靠近或远离Y轴定位柱以实现产品的Y轴定位。

较佳地，所述定位平台与定位底座之间经若干缓冲杆连接。

较佳地，所述缓冲杆包括滑动柱、滑套、缓冲弹簧，其中滑动柱一端固定于定位平台底部，另一端活动穿过滑套布置；所述滑套安装于定位底座上，缓冲弹簧设于滑套的底部与定位底座之间。

较佳地，所述定位底座的周侧还设有若干调节安装座，调节安装座的横截面呈L型构造；所述调节安装座的L型横端及竖端的长度方向上均设有腰型孔，L型竖端经其腰型孔与定位底座外侧面可拆卸式连接，L型横端经其腰型孔固定于外部。

较佳地，所述X轴活动柱对应的定位平台上沿Y轴方向开设有第一Y轴滑槽，X轴定位驱动模组安装于定位底座上，X轴活动柱穿过第一Y轴滑槽并延伸至定位平台的上方布置，X轴活动柱在X轴定位驱动模组的驱动下沿第一Y轴滑槽滑动；所述Y轴活动柱对应的定位平台上沿X轴方向开设有第一X轴滑槽，Y轴定位驱动模组安装于定位底座上，Y轴活动柱穿过第一X轴滑槽并延伸至定位平台的上方布置，Y轴活动柱在Y轴定位驱动模组的驱动下沿第一X轴滑槽滑动。

较佳地，所述定位底座内设有容纳X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组的空腔，且其顶部对应第一X轴滑槽、第一Y轴滑槽分别开设有第二X轴滑槽、第二Y轴滑槽；所述X轴活动柱依次穿过第二Y轴滑槽、第一Y轴滑槽延伸至定位平台上方，Y轴活动柱依次穿过第二X轴滑槽、第一X轴滑槽延伸至定位平台上方。

较佳地，所述X/Y轴定位驱动模组包括X/Y轴驱动电机、X/Y丝杆组件、X/Y滑动组件；所述X/Y轴驱动电机用于驱动X/Y丝杆组件带动X/Y轴活动柱经X/Y滑动组件滑动。