[实用新型]一种智能分拣货物的系统

权利要求书

1.一种智能分拣货物的系统，其特征在于，包括：

仓储机器人，具有第一移动装置和第一存储装置，所述第一存储装置用于存储或托举待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器，所述仓储机器人通过所述第一移动装置将所述待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器运送至第一目标位置；

分拣机器人，具有第二移动装置和第二存储装置，所述第二存储装置存储有分拣货物，所述分拣机器人通过所述第二移动装置将所述分拣货物运送至第二目标位置，所述分拣货物从所述待分拣货物和/或所述存储有待分拣货物的容器中取出。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括供货操作台和/或机械臂，所述第一目标位置位于所述供货操作台和/或机械臂位置区域。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括分拣格口，所述第二目标位置位于所述分拣格口；

所述分拣机器人还具有倾倒装置，所述倾倒装置倾倒所述第二存储装置，以将存储于所述第二存储装置的分拣货物倾倒至所述分拣格口的料箱内。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括固定货架和/或移动货架，所述容器包括所述移动货架、位于所述固定货架上的货箱和/或所述移动货架上的货箱，所述仓储机器人包括第一仓储机器人和/或第二仓储机器人；

所述第一仓储机器人具有一搬运装置，一所述第一移动装置以及一所述第一存储装置；所述第一仓储机器人具体用于：

所述第一仓储机器人的第一搬运装置从所述固定货架将所述待分拣货物和/或存储有待分拣货物的货箱搬运至所述第一仓储机器人的第一存储装置，所述第一仓储机器人通过其第一移动装置将所述待分拣货物和/或存储有待分拣货物的货箱运送至第一目标位置；

所述第二仓储机器人具有一提升装置，另一所述第一移动装置以及另一所述第一存储装置，所述另一第一存储装置为托盘，所述第二仓储机器人具体用于：

所述第一移动装置移动至所述移动货架的下方，所述移动货架存储有待分拣货物和/或待分拣货物的货箱，所述提升装置驱使所述托盘提升，以顶起所述移动货架，所述第二仓储机器人通过其第一移动装置将所述移动货架运送至第一目标位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一仓储机器人还用于当分拣完成后所述货箱和/或所述第一仓储机器人内还剩余待分拣货物时，将所述货箱和/或所述剩余待分拣货物运送至原始存放位置和/或新的存放位置。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二仓储机器人还用于当分拣完成后所述移动货架和/或所述移动货架上的货箱内还剩余待分拣货物时，将所述移动货架运送至所述移动货架的原始位置和/或新的存放位置，和/或将所述移动货架的货箱运送至新的存放位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分拣机器人用于到达第三目标位置接收分拣货物，并将所述分拣货物运至所述第二目标位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述分拣机器人还具有检测装置；

当所述检测装置检测出接收到的分拣货物与所述分拣货物类型和/或货物数量匹配时，所述分拣机器人将所述分拣货物运送到所述第二目标位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括处理终端，所述处理终端指示所述仓储机器人运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至第一目标位置，和/或，指示所述分拣机器人运送分拣货物至第二目标位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述待分拣货物的数量根据订单需求的货物数量确定，所述待分拣货物的数量不小于所述订单需求的货物数量。