[实用新型]一种智能分拣货物的系统

说明书

本实用新型涉及智能物流技术领域，特别涉及了一种智能分拣货物的系统，包括仓储机器人和分拣机器人。所述仓储机器人包括第一移动装置和第一存储装置，所述第一存储装置用于存储或托举待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器，所述仓储机器人通过所述第一移动装置将所述待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器运送至第一目标位置，所述分拣机器人包括第二移动装置和第二存储装置，所述第二存储装置存储有分拣货物，所述分拣机器人通过所述第二移动装置将所述分拣货物运送至第二目标位置，利用不同的机器人进行货物分拣，提升了货物分拣的效率，同时，由机器人进行分拣，减少了人工分拣导致的出错率。

【技术领域】

本实用新型涉及智能物流技术领域，特别涉及了一种智能分拣货物的系统。

【背景技术】

随着人工智能及网络购物的日益发展，给货物的仓储、分拣、物流的智能化带来了巨大的发展机遇，近年来，基于仓储机器人运送货物的技术日益成熟。现有技术中，一种仓储机器人可以在仓储货物的仓库按预定路线运送货物，比如，将货物从货架运送至操作台，由人工根据货物订单进行相应的分拣。

发明人在实现本申请的过程中发现，相关技术中主要通过人工对货物进行分拣，分拣效率不高，而且，由于人为操作失误，容易造成分拣出错，并且也不易发现分拣错误。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种智能分拣货物的系统，利用机器人进行货物分拣，提升了货物分拣的效率，同时，由机器人进行分拣，减少了人工分拣导致的出错率。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

提供一种智能分拣货物的系统，包括：

仓储机器人，具有第一移动装置和第一存储装置，所述第一存储装置用于存储或托举待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器，所述仓储机器人通过所述第一移动装置将所述待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器运送至第一目标位置；

分拣机器人，具有第二移动装置和第二存储装置，所述第二存储装置存储有分拣货物，所述分拣机器人通过所述第二移动装置将所述分拣货物运送至第二目标位置，所述分拣货物从所述待分拣货物和/或所述存储有待分拣货物的容器中取出。

可选地，所述系统还包括供货操作台和/或机械臂，所述第一目标位置位于所述供货操作台和/或机械臂位置区域。

可选地，所述系统还包括分拣格口，所述第二目标位置位于所述分拣格口；

所述分拣机器人还具有倾倒装置，所述倾倒装置倾倒所述第二存储装置，以将存储于所述第二存储装置的分拣货物倾倒至所述分拣格口的料箱内。

可选地，所述系统还包括固定货架和/或移动货架，所述容器包括所述移动货架、位于所述固定货架上的货箱和/或所述移动货架上的货箱，所述仓储机器人包括第一仓储机器人和/或第二仓储机器人；

所述第一仓储机器人具有一搬运装置，一所述第一移动装置以及一所述第一存储装置；所述第一仓储机器人具体用于：

所述第一仓储机器人的第一搬运装置从所述固定货架将所述待分拣货物和/或存储有待分拣货物的货箱搬运至所述第一仓储机器人的第一存储装置，所述第一仓储机器人通过其第一移动装置将所述待分拣货物和/或存储有待分拣货物的货箱运送至第一目标位置；

所述第二仓储机器人具有一提升装置，另一所述第一移动装置以及另一所述第一存储装置，所述另一第一存储装置为托盘，所述第二仓储机器人具体用于：

所述第一移动装置移动至所述移动货架的下方，所述移动货架存储有待分拣货物和/或待分拣货物的货箱，所述提升装置驱使所述托盘提升，以顶起所述移动货架，所述第二仓储机器人通过其第一移动装置将所述移动货架运送至第一目标位置。