[实用新型]一种汽车零部件多面精准打胶装置

权利要求书

1.一种汽车零部件多面精准打胶装置，其特征在于：包括作业基座(2)、打胶机械手(3)、支架(4)和翻转机构(5)；所述打胶机械手(3)设置于作业基座(2)上；至少一个所述翻转机构(5)通过同一支架(4)支撑设置于作业基座(2)上，且并排布置于打胶机械手(3)的同侧；所述翻转机构(5)上固定有汽车零部件(1)，所述汽车零部件(1)具有两个打胶面，分别为第一打胶面(11)和第二打胶面(12)，所述汽车零部件(1)通过翻转机构(5)驱动翻转使第一打胶面(11)与第二打胶面(12)交替朝上；所述打胶机械手(3)用于对汽车零部件(1)朝上的打胶面进行打胶。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件多面精准打胶装置，其特征在于：所述翻转机构(5)包括板架(51)、驱动机构(52)、凹模(53)和可转动弹性固定件(54)；所述板架(51)固设在支架(4)上；所述驱动机构(52)设置于板架(51)上并与凹模(53)驱动连接；至少一个所述可转动弹性固定件(54)设置于凹模(53)侧面；嵌入凹模(53)的通槽(531)内的所述汽车零部件(1)通过可转动弹性固定件(54)固定；所述驱动机构(52)驱动凹模(53)带动汽车零部件(1)翻转。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件多面精准打胶装置，其特征在于：所述板架(51)包括平板(511)和固设在平板(511)上的两个竖板(512)；所述驱动机构(52)包括伺服减速机(521)和凹模架(522)，所述伺服减速机(521)与凹模架(522)驱动连接，所述凹模架(522)转动连接在两个平板(511)之间；所述凹模(53)固设在凹模架(522)上；

嵌设在凹模(53)的通槽(531)内的所述汽车零部件(1)，两端伸出通槽(531)以外，第一打胶面(11)凸出于通槽(531)的槽口以外；

所述凹模(53)与汽车零部件(1)的第二打胶面(12)对应的部分切除形成缺口(532)，使得嵌设在凹模(53)的通槽(531)内的所述汽车零部件(1)的第二打胶面(12)外露。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件多面精准打胶装置，其特征在于：所述可转动弹性固定件(54)包括第一圆板(541)、滑移杆(542)、挡杆(543)和弹簧(544)；所述第一圆板(541)固设于凹模(53)侧面；所述滑移杆(542)贯穿第一圆板(541)并与其滑移配合设置；所述滑移杆(542)靠近通槽(531)槽口的一端设置有手捏球(545)，远离通槽(531)槽口的一端设置有第二圆板(546)；所述挡杆(543)与滑移杆(542)垂直连接，并位于手捏球(545)与第一圆板(541)之间；所述弹簧(544)弹性套设在第一圆板(541)与第二圆板(546)之间的所述滑移杆(542)的杆部上。