[实用新型]一种汽车零部件多面精准打胶装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车零部件多面精准打胶装置，包括作业基座、打胶机械手、支架和翻转机构；打胶机械手设置于作业基座上；至少一个翻转机构通过同一支架支撑设置于作业基座上，且并排布置于打胶机械手的同侧；所述翻转机构上固定有汽车零部件，汽车零部件具有两个打胶面，分别为第一打胶面和第二打胶面，所述汽车零部件通过翻转机构驱动翻转使第一打胶面与第二打胶面交替朝上；所述打胶机械手用于对汽车零部件朝上的打胶面进行打胶。本实用新型提供的一种汽车零部件多面精准打胶装置，打胶方便、快捷、高效，有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车零部件多面精准打胶装置。

背景技术

如附图1和附图2为本厂需要进行打胶的汽车零部件1，需要的打胶的面为两个，分别为第一打胶面11和第二打胶面12。在现有打胶技术中，当第一打胶面11打胶完成后，需要将汽车零部件1从凹模中取出，然后重新选用凹模嵌入固定使第二打胶面12 朝上才能对第二打胶面12进行打胶作业，此过程操作繁琐，而且必须使用人工才能完成整套的打胶流程，效率非常低。

基于上述理由，本厂设计了一种汽车零部件多面精准打胶装置，能够进行自动翻转实现对第一打胶面11以及第二打胶面12的打胶，大大提高了打胶效率。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种汽车零部件多面精准打胶装置，打胶方便、快捷、高效，有效提高了生产效率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种汽车零部件多面精准打胶装置，包括作业基座、打胶机械手、支架和翻转机构；所述打胶机械手设置于作业基座上；至少一个所述翻转机构通过同一支架支撑设置于作业基座上，且并排布置于打胶机械手的同侧；所述翻转机构上固定有汽车零部件，所述汽车零部件具有两个打胶面，分别为第一打胶面和第二打胶面，所述汽车零部件通过翻转机构驱动翻转使第一打胶面与第二打胶面交替朝上；所述打胶机械手用于对汽车零部件朝上的打胶面进行打胶。

进一步地，所述翻转机构包括板架、驱动机构、凹模和可转动弹性固定件；所述板架固设在支架上；所述驱动机构设置于板架上并与凹模驱动连接；至少一个所述可转动弹性固定件设置于凹模侧面；嵌入凹模的通槽内的所述汽车零部件通过可转动弹性固定件固定；所述驱动机构驱动凹模带动汽车零部件翻转。

进一步地，所述板架包括平板和固设在平板上的两个竖板；所述驱动机构包括伺服减速机和凹模架，所述伺服减速机与凹模架驱动连接，所述凹模架转动连接在两个平板之间；所述凹模固设在凹模架上；

嵌设在凹模的通槽内的所述汽车零部件，两端伸出通槽以外，第一打胶面凸出于通槽的槽口以外；

所述凹模与汽车零部件的第二打胶面对应的部分切除形成缺口，使得嵌设在凹模的通槽内的所述汽车零部件的第二打胶面外露。

进一步地，所述可转动弹性固定件包括第一圆板、滑移杆、挡杆和弹簧；所述第一圆板固设于凹模侧面；所述滑移杆贯穿第一圆板并与其滑移配合设置；所述滑移杆靠近通槽槽口的一端设置有手捏球，远离通槽槽口的一端设置有第二圆板；所述挡杆与滑移杆垂直连接，并位于手捏球与第一圆板之间；所述弹簧弹性套设在第一圆板与第二圆板之间的所述滑移杆的杆部上。

有益效果：本实用新型的一种汽车零部件多面精准打胶装置，有益效果如下：

1)本实用新型通过翻转方式进行打胶，打胶方便、快捷、高效，有效提高了生产效率；

2)本实用新型通过可转动弹性固定件的设置，能够对嵌设在凹模内的汽车零部件进行限位阻挡的固定，避免翻转过程中滑出掉落；

3)本实用新型结构简单，操作便捷，适于规模化推广。

附图说明

附图1为汽车零配件的整体结构示意图一；