[实用新型]一种动物园巡线投食系统

权利要求书

1.一种动物园巡线投食系统，包括巡线小车以及沿投食路线设置的用于所述巡线小车寻迹的反光线带，其特征在于，所述巡线小车的顶部安装有若干个投食单元，每个所述投食单元均包括底部壳体和食物投送仓，所述底部壳体内设有纵向支撑梁以及能够推动所述纵向支撑梁作直线运动的驱动机构，所述食物投送仓的底部铰接在所述纵向支撑梁的顶部，所述食物投送仓的一侧设有食物倾倒敞口，所述底部壳体的一侧设有旋转敞口，所述食物投送仓设有伸缩杆，所述伸缩杆能够使得所述食物投送仓作旋转运动从而使得所述食物投送仓倾斜倒食物或者使得所述食物投送仓保持水平状态，所述驱动机构和所述伸缩杆均与所述巡线小车的控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的动物园巡线投食系统，其特征在于，所述驱动机构包括推送电机和推送螺杆，所述底部壳体的底部设置有T形滑槽，所述纵向支撑梁的下侧面中部设有滑动式嵌于所述T形滑槽内的T形滑块；在所述纵向支撑梁的中部设有驱动螺纹孔，所述推送螺杆螺纹旋合安装在所述驱动螺纹孔上，所述推送电机的输出轴与所述推送螺杆的端部固定连接；在所述纵向支撑梁的上侧面中部设有与上铰接座相铰接安装的下铰接座，所述上铰接座设于所述食物投送仓的底部且远离所述食物倾倒敞口的一端；所述伸缩杆为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆倾斜布置，所述电动伸缩杆的下端铰接安装在所述纵向支撑梁的上侧面中部，所述电动伸缩杆的上端铰接安装在所述食物投送仓的底部且靠近所述食物倾倒敞口一端处。

3.根据权利要求2所述的动物园巡线投食系统，其特征在于，所述食物投送仓的顶部设置为食品放置敞口，所述底部壳体为长方体形，所述底部壳体由壳体底板、以及均垂直于所述壳体底板的壳体前侧板、壳体后侧板和壳体右侧板围成，所述壳体前侧板和所述壳体后侧板并列设置，在所述壳体前侧板和所述壳体后侧板的相对的内侧面上分别设有开口相对的横向滑槽，所述横向滑槽与所述推送螺杆平行，所述纵向支撑梁的两端设有滑动式嵌入两个所述横向滑槽内的条形滑块，所述推送电机固定安装在所述壳体右侧板的外壁上。

4.根据权利要求2或3所述的动物园巡线投食系统，其特征在于，所述巡线小车包括小车底板、控制箱、万向轮、巡线模块以及两个电动轮；所述控制箱安装在所述小车底板的上侧面上，所述控制箱内设有电源模块、控制器、左轮驱动电路、右轮驱动电路以及与所述投食单元数量相同的驱动单元，所述驱动单元包括推送电机驱动电路以及伸缩杆驱动电路；两个所述电动轮安装在所述小车底板的下侧面上且靠前侧，所述万向轮安装在所述小车底板的下侧面上且靠后侧，所述巡线模块安装在所述小车底板的下侧面上且位于所述电动轮的前侧；所述控制器分别与所述巡线模块、所述左轮驱动电路、所述右轮驱动电路、所述推送电机驱动电路以及所述伸缩杆驱动电路电连接，所述左轮驱动电路和所述右轮驱动电路分别与两个所述电动轮电连接，所述控制器通过所述左轮驱动电路和所述右轮驱动电路分别控制两个所述电动轮旋转；各个所述驱动单元的所述推送电机驱动电路分别与对应的所述推送电机电连接，所述控制器通过各个所述推送电机驱动电路驱动相应的所述推送电机旋转；各个所述驱动单元的所述伸缩杆驱动电路分别与对应的所述电动伸缩杆电连接，所述控制器通过各个所述伸缩杆驱动电路驱动相应的所述电动伸缩杆伸缩动作；所述电源模块分别为所述控制器、所述巡线模块、所述左轮驱动电路、所述右轮驱动电路、所述推送电机驱动电路以及所述伸缩杆驱动电路供电。

5.根据权利要求4所述的动物园巡线投食系统，其特征在于，所述小车底板的下侧面上设有二维码扫描器，在食槽位置处的所述反光线带旁粘贴设置有二维码，所述二维码扫描器用于扫描二维码；所述控制器与所述二维码扫描器电连接，所述电源模块为所述二维码扫描器供电。

6.根据权利要求4所述的动物园巡线投食系统，其特征在于，所述控制箱的前侧面上至少设有两个超声波传感器，所述控制器与所述超声波传感器电连接，所述电源模块为所述超声波传感器供电。

7.根据权利要求4所述的动物园巡线投食系统，其特征在于，所述食物投送仓的底部设有重量传感器，所述控制箱内还设有无线通信模块，所述控制器与所述无线通信模块电连接，所述电源模块为所述无线通信模块供电。