[实用新型]一种动物园巡线投食系统

说明书

本实用新型公开了一种动物园巡线投食系统，具体涉及巡线小车系统技术领域，包括巡线小车以及沿投食路线设置的用于巡线小车寻迹的反光线带，巡线小车的顶部安装有若干个投食单元，每个投食单元均包括底部壳体和食物投送仓，底部壳体内设有纵向支撑梁以及能够推动纵向支撑梁作直线运动的驱动机构，食物投送仓的底部铰接在纵向支撑梁的顶部，食物投送仓的一侧设有食物倾倒敞口，底部壳体的一侧设有旋转敞口，食物投送仓设有伸缩杆。本实用新型能够在巡线小车移动到指定食槽位置处将放置于食物投送仓中的食物倾倒至对应的食槽中，且能够定时定点向相应食槽中投送相应的食物，无需人工搬运投食，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型属于巡线小车系统技术领域，具体涉及一种动物园巡线投食系统。

背景技术

目前，现有的动物园里的动物在投食时还都是依靠人工进行投食，不仅需要耗费大量的人工，而且还常常出现投食不及时的问题。因此有必要设计出一种动物园巡线投食系统，能够定时定点地向相应动物食槽中投送相应的食物，无需太多的人工参与，降低人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种动物园巡线投食系统，能够定时定点地向相应动物食槽中投送相应的食物，无需太多的人工参与，降低人工成本。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种动物园巡线投食系统，包括巡线小车以及沿投食路线设置的用于所述巡线小车寻迹的反光线带，所述巡线小车的顶部安装有若干个投食单元，每个所述投食单元均包括底部壳体和食物投送仓，所述底部壳体内设有纵向支撑梁以及能够推动所述纵向支撑梁作直线运动的驱动机构，所述食物投送仓的底部铰接在所述纵向支撑梁的顶部，所述食物投送仓的一侧设有食物倾倒敞口，所述底部壳体的一侧设有旋转敞口，所述食物投送仓设有伸缩杆，所述伸缩杆能够使得所述食物投送仓作旋转运动从而使得所述食物投送仓倾斜倒食物或者使得所述食物投送仓保持水平状态，所述驱动机构和所述伸缩杆均与所述巡线小车的控制系统电连接。利用设置在巡线小车上方的各个投食单元，能够在巡线小车移动到指定食槽位置处将放置于食物投送仓中的食物倾倒至对应的食槽中，且能够定时定点向相应食槽中投送相应的食物，无需人工搬运投食，降低了人工成本。其中，巡线小车可通过移动距离计算进行定位。

优选的，所述驱动机构包括推送电机和推送螺杆，所述底部壳体的底部设置有T形滑槽，所述纵向支撑梁的下侧面中部设有滑动式嵌于所述T形滑槽内的T形滑块；在所述纵向支撑梁的中部设有驱动螺纹孔，所述推送螺杆螺纹旋合安装在所述驱动螺纹孔上，所述推送电机的输出轴与所述推送螺杆的端部固定连接；在所述纵向支撑梁的上侧面中部设有与上铰接座相铰接安装的下铰接座，所述上铰接座设于所述食物投送仓的底部且远离所述食物倾倒敞口的一端；所述伸缩杆为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆倾斜布置，所述电动伸缩杆的下端铰接安装在所述纵向支撑梁的上侧面中部，所述电动伸缩杆的上端铰接安装在所述食物投送仓的底部且靠近所述食物倾倒敞口一端处。推送电机转动带动推送螺杆转动，由于推送螺杆与纵向支撑梁螺纹连接且纵向支撑梁是滑动设置的，故可以沿着推送螺杆作直线运动，从而带动食物投送仓作直线运动，电动伸缩杆的上端和纵向支撑梁上的下铰接座对食物投送仓完成支撑使其能够保持水平，当需要倾倒食物时，电动伸缩杆进行收缩，食物投送仓的设有食物倾倒敞口的一端向下倾斜完成食物的倾倒，当倒完食物后，电动伸缩杆伸长抵住食物投送仓的底部使其保持水平。

优选的，所述食物投送仓的顶部设置为食品放置敞口，所述底部壳体为长方体形，所述底板壳体由壳体底板、以及均垂直于所述壳体底板的壳体前侧板、壳体后侧板和壳体右侧板围成，所述壳体前侧板和所述壳体后侧板并列设置，在所述壳体前侧板和所述壳体后侧板的相对的内侧面上分别设有开口相对的横向滑槽，所述横向滑槽与所述推送螺杆平行，所述纵向支撑梁的两端设有滑动式嵌入两个所述横向滑槽内的条形滑块，所述推送电机固定安装在所述壳体右侧板的外壁上。利用横向滑槽与条形滑块的配合，能够增强纵向支撑梁的安装稳定性，确保在推送过程中也能够稳定支撑上方的食物投送仓。