[实用新型]断电自锁电机系统

权利要求书

1.一种断电自锁电机系统，包括轮毂电机(1)、驱动器和断电自锁装置，断电自锁装置包括了连接到轮毂电机(1)相线上的继电器(2)，其特征在于：继电器(2)的线圈控制引脚连接在所述驱动器上，断电自锁装置还包括串联在继电器(2)上的解锁装置，所述解锁装置用于手动将继电器(2)的线路断开。

2.根据权利要求1所述的断电自锁电机系统，其特征在于：继电器(2)为带手动控制型继电器，所述解锁装置为继电器的手动控制装置(3)。

3.根据权利要求2所述的断电自锁电机系统，其特征在于：继电器(2)包括了未连接到轮毂电机(1)相线上的常闭触点(21)，常闭触点(21)的引脚连接到所述驱动器的解锁信号检测接口上。

4.根据权利要求1所述的断电自锁电机系统，其特征在于：继电器(2)上的解锁装置为自锁按钮(4)。

5.根据权利要求4所述的断电自锁电机系统，其特征在于：自锁按钮(4)包括了未连接到轮毂电机(1)相线上的触点(41)，触点(41)的引脚连接到所述驱动器的解锁信号检测接口上。

6.根据权利要求4所述的断电自锁电机系统，其特征在于：自锁按钮(4)为2NC/2NO自锁按钮、3NC/3NO自锁按钮和急停开关中的一种。