[实用新型]断电自锁电机系统

说明书

本实用新型公开了一种断电自锁电机系统，包括轮毂电机、驱动器和断电自锁装置，断电自锁装置包括了连接到轮毂电机相线上的继电器，继电器的线圈控制引脚连接在所述驱动器上，断电自锁装置还包括串联在继电器上的解锁装置，所述解锁装置用于手动将继电器的线路断开。本实用新型解决了目前轮毂电机系统在断电时无法进行解锁的不足，在断电时既能够提供足够的阻力使电机速度降低到可控状态，降低失速带来的风险，又能够进行人工解锁，满足断电推行的功能需求，并且可以像机械式制动器一样提供解锁状态检测的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种电机系统，特别是一种断电自锁电机系统。

背景技术

在使用轮毂电机(直流有刷电机或直流无刷电机)作为动力输出的设备中，尤其是电动轮椅、老年代步车、电动车、AGV或物流小车等，当其在坡上时若遇到意外断电情况，若无制动装置，则会出现失速等危险情况，因此，在上述设备中增加断电自锁装置是非常有必要的。例如目前在电动轮椅或老年代步车行业中，普遍采用机械式的制动器作为断电自锁机构，使用制动器作为断电自锁机构虽然能够在断电时提供较好的制动效果，但其成本高、安装方式复杂，一般需要电机使用减速箱并且提供一定的减速比，因此很难将其使用到轮毂电机上，而轮毂电机成本低、可操控性好、重量轻、速度快、安装方便，若能够解决轮毂电机断电制动问题，则能够在很大程度上降低轮椅或代步车的整车成本，提升产品的竞争力。

目前轮毂电机中采取了通过短接电机相线方法达到断电时减速制动的效果，但这种方法并没有考虑到电机在断电情况下的推行，比如当电池电量耗尽时，电机只能被电磁锁死，无法进行手动推行。

发明内容

发明目的：本实用新型要解决的技术问题是提供一种断电自锁电机系统，解决了目前轮毂电机系统在断电时无法进行解锁的不足，在断电时既能够提供足够的阻力使电机速度降低到可控状态，降低失速带来的风险，又能够进行人工解锁，满足断电推行的功能需求，并且可以像机械式制动器一样提供解锁状态检测的功能。

技术方案：本实用新型所述的断电自锁电机系统，包括轮毂电机、驱动器和断电自锁装置，断电自锁装置包括了连接到轮毂电机相线上的继电器，继电器的线圈控制引脚连接在所述驱动器上，断电自锁装置还包括串联在继电器上的解锁装置，所述解锁装置用于手动将继电器的线路断开。

进一步的，继电器为带手动控制型继电器，所述解锁装置为继电器的手动控制装置。

进一步的，继电器包括了未连接到轮毂电机相线上的常闭触点，常闭触点的引脚连接到所述驱动器的解锁信号检测接口上。

进一步的，继电器上的解锁装置为自锁按钮。

进一步的，自锁按钮包括了未连接到轮毂电机相线上的触点，触点的引脚连接到所述驱动器的解锁信号检测接口上。

进一步的，自锁按钮为2NC/2NO自锁按钮、3NC/3NO自锁按钮和急停开关中的一种。

有益效果：本系统具有以下优点：

一是本系统可以在运行中突然断电的状态下进行有效减速制动，减速后达到安全状态后又可以进行解锁，便于手动推行，不会像机械制动器一样将电机直接刹死，例如轮椅上的机械制动器在意外断电时会直接将电机抱死，很容易发生轮椅倾翻或将患者甩出；

二是能够检测电机的锁定和解锁状态，运行更加安全；

三是实现方式简单，本系统方便基于现有系统进行改造，既可以将断电自锁装置与驱动器组合到一起使用，也可单独外挂使用，从而能够方便地将对现有设备进行改制。

附图说明

图1是实施例1的电路连接示意图；

图2是实施例2的电路连接示意图；

图3是实施例3的电路连接示意图；