[实用新型]一种眼科手术机器人上的操作件安装机构

权利要求书

1.一种眼科手术机器人上的操作件安装机构，包括外台(11)、中台(12)、内台(13)，其特征在于：所述外台(11)、中台(12)、内台(13)位于同一水平面上，外台(11)、中台(12)、内台(13)由外至内依次安装成圆盘状；所述中台(12)可转动固定于外台(11)，所述内台(13)可转动固定于中台(12)，且中台(12)的转动轴延长线垂直于内台(13)的转动轴延长线，中台(12)由第一电机(21)带动转动，内台(13)由第二电机(22)带动转动。

2.如权利要求1所述的眼科手术机器人上的操作件安装机构，其特征在于：所述内台(13)底部一体设置有安装盒(14)，其内构成圆柱形腔体。

3.如权利要求2所述的眼科手术机器人上的操作件安装机构，其特征在于：所述安装盒(14)底面中部位置设有信号接插件(16)，内台(13)上开有过线孔(23)。

4.如权利要求2所述的眼科手术机器人上的操作件安装机构，其特征在于：所述安装盒(14)底面靠边沿位置有多个卡扣条(15)。

5.如权利要求4所述的眼科手术机器人上的操作件安装机构，其特征在于：所述多个卡扣条(15)在安装盒(14)底面上均布。

6.如权利要求1所述的眼科手术机器人上的操作件安装机构，其特征在于：所述第一电机(21)固定在外台(11)上，第一电机(21)的动力输出轴固定中台(12)。

7.如权利要求1所述的眼科手术机器人上的操作件安装机构，其特征在于：所述第二电机(22)固定在内台(13)上，第二电机(22)的动力输出轴固定中台(12)。