[实用新型]一种眼科手术机器人上的操作件安装机构

说明书

本实用新型提供了一种眼科手术机器人上的操作件安装机构，包括外台、中台、内台；所述外台、中台、内台位于同一水平面上，外台、中台、内台由外至内依次安装成圆盘状；所述中台可转动固定于外台，所述内台可转动固定于中台，且中台的转动轴延长线垂直于内台的转动轴延长线，中台由第一电机带动转动，内台由第二电机带动转动。本实用新型通过外台、中台、内台以及安装盒的结构设置，能够便于安装眼科手术机器人配套的操作件，且易于实现操作件朝向转动，便于实现眼科手术从电控化到自动化，再到智能化的过程，且操作件安装方便，整体运行稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种眼科手术机器人上的操作件安装机构。

背景技术

近年来，随着电子技术的发展，医疗方面的自动化设备开始大量出现，以尽可能实现医疗领域从电控化到自动化，再到智能化的过程。

在这方面的发展中，以机械臂最为常见，特别由于机械臂在工业领域的大量应用，使得人们开始考虑将机械臂应用于医疗领域以便于达到智能化的目的，例如申请号为CN201721499778.7的实用新型专利公开了一种全自动眼科手术机器人，就是采用类似于工业应用上机械臂的结构。

但是，机械臂的控制结构往往较为集中且复杂，一般都需要定期维护，否则很容易出故障，而医疗设备相对于工业设备的一大特点是长期使用(一般为10～30年)而又缺乏维护，因此如上述专利所公开的机械臂结构如果投入使用，则实际使用寿命很难保证，这很容易导致使用时间过长的情况下因设备故障导致患者健康受到不可逆的伤害，尤其在眼科手术中，精度要求和稳定度要求都极高，一旦发生设备故障，则极大概率造成患者永久失明。

基于此，申请人设计一种模块化的眼科手术机器人(已另外申请)，但由于该眼科手术机器人未按照现有机械臂的方式设计，因此其具体模块缺乏现有技术参考，尤其其中操作件安装机构并无现有技术可直接使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种眼科手术机器人上的操作件安装机构，该眼科手术机器人上的操作件安装机构通过外台、中台、内台以及安装盒的结构设置，能够便于安装眼科手术机器人配套的操作件，且易于实现操作件朝向转动。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种眼科手术机器人上的操作件安装机构，包括外台、中台、内台；所述外台、中台、内台位于同一水平面上，外台、中台、内台由外至内依次安装成圆盘状；所述中台可转动固定于外台，所述内台可转动固定于中台，且中台的转动轴延长线垂直于内台的转动轴延长线，中台由第一电机带动转动，内台由第二电机带动转动。

所述内台底部一体设置有安装盒，其内构成圆柱形腔体。

所述安装盒底面中部位置设有信号接插件，内台上开有过线孔。

所述安装盒底面靠边沿位置有多个卡扣条。

所述多个卡扣条在安装盒底面上均布。

所述第一电机固定在外台上，第一电机的动力输出轴固定中台。

所述第二电机固定在内台上，第二电机的动力输出轴固定中台。

本实用新型的有益效果在于：通过外台、中台、内台以及安装盒的结构设置，能够便于安装眼科手术机器人配套的操作件，且易于实现操作件朝向转动，便于实现眼科手术从电控化到自动化，再到智能化的过程，且操作件安装方便，整体运行稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的底部结构示意图；

图3是图1的局部放大示意图，为表示清楚，图中略去了动作杆；

图4是本实用新型的安装示意图。