[实用新型]便携式焊接机器人

权利要求书

1.便携式焊接机器人，其特征在于：包括底座、大臂和小臂，所述底座的顶部转动连接有转座，所述大臂安装于转座的顶部并与其铰接，所述转座的顶部靠近大臂的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内固定安装有第一油缸，第一油缸的活塞端固定连接有第一滑块，所述第一滑块上铰接有第二油缸，第二油缸的活塞端与大臂铰接，所述小臂的一端与大臂的顶端转动连接，另一端固定安装有焊枪，所述大臂的外壁与小臂之间设置有支撑杆，支撑杆的一端与小臂铰接，支撑杆的另一端与大臂滑动配合连接，所述大臂的顶部安装有齿轮箱，齿轮箱内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有外齿轮，所述外齿轮外部套接有内齿轮，所述内齿轮与小臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的便携式焊接机器人，其特征在于：所述底座为空腔结构，底座的底部内壁转动安装有支撑柱，支撑柱的顶部与转座固定连接，底座的底部内壁固定安装有第一电机，第一电机的输出轴和支撑柱上均套设有皮带轮，两个皮带轮之间设有皮带。

3.根据权利要求1所述的便携式焊接机器人，其特征在于：所述大臂上垂直开设有第二滑槽，第二滑槽内设置有第二滑块，所述第二滑块与支撑杆铰接。

4.根据权利要求1所述的便携式焊接机器人，其特征在于：所述转座与底座相对的端面上均开设有环形槽，该环形槽内放置有数个滚珠。

5.根据权利要求1所述的便携式焊接机器人，其特征在于：所述底座的底部设置有四个万向轮。