[实用新型]便携式焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种便携式焊接机器人，包括底座、大臂和小臂，所述底座的顶部转动连接有转座，所述大臂安装于转座的顶部并与其铰接，所述转座的顶部靠近大臂的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内固定安装有第一油缸，第一油缸的活塞端固定连接有第一滑块，所述第一滑块上铰接有第二油缸，第二油缸的活塞端与大臂铰接。本实用新型通过两个油缸配合实现对大臂驱动旋转，油缸的输出功率大，传动平稳，相比于丝杠副机械传动结构更好，尤其是适用于焊接机器人这种重量较大的设备，大臂与小臂之间采用齿轮进行啮合转动连接，小臂转动时角度调节更加精确，能够实现该焊接机器人微角度的调节，从而提高了其焊接精度。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及便携式焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。切割或热喷涂焊接对于人身的安全存在很大的威胁，因此焊接机器人的出现极大的提高了焊接的安全性，然而焊接机器人具有一定的体积，重量大，携带起来不方便，有的焊接工作对焊接精度的要求高，由于现场焊接环境的影响往往会造成不方便焊接，因此，需要一种便携式焊接机器人来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出便携式焊接机器人，在焊接机器人的转座上开设有滑槽，滑槽内设置有两个油缸，通过两个油缸配合实现对大臂驱动旋转，第一油缸在推动第一滑块向前移动的同时，第二油缸动作驱使大臂旋转，并且油缸的输出功率大，传动平稳，相比于丝杠副机械传动结构更好，尤其是适用于焊接机器人这种重量较大的设备，有效的解决了背景技术中技术问题。

本实用新型提出一种便携式焊接机器人，包括底座、大臂和小臂，所述底座的顶部转动连接有转座，所述大臂安装于转座的顶部并与其铰接，所述转座的顶部靠近大臂的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内固定安装有第一油缸，第一油缸的活塞端固定连接有第一滑块，所述第一滑块上铰接有第二油缸，第二油缸的活塞端与大臂铰接，所述小臂的一端与大臂的顶端转动连接，另一端固定安装有焊枪，所述大臂的外壁与小臂之间设置有支撑杆，支撑杆的一端与小臂铰接，支撑杆的另一端与大臂滑动配合连接。

优选的，所述大臂的顶部安装有齿轮箱，齿轮箱内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有外齿轮，所述外齿轮外部套接有内齿轮，所述内齿轮与小臂固定连接。

优选的，所述底座为空腔结构，底座的底部内壁转动安装有支撑柱，支撑柱的顶部与转座固定连接，底座的底部内壁固定安装有第一电机，第一电机的输出轴和支撑柱上均套设有皮带轮，两个皮带轮之间设有皮带。

优选的，所述大臂上垂直开设有第二滑槽，第二滑槽内设置有第二滑块，所述第二滑块与支撑杆铰接。

优选的，所述转座与底座相对的端面上均开设有环形槽，该环形槽内放置有数个滚珠。

优选的，所述底座的底部设置有四个万向轮。

本实用新型中，在焊接机器人的转座上开设有滑槽，滑槽内设置有两个油缸，通过两个油缸配合实现对大臂驱动旋转，第一油缸在推动第一滑块向前移动的同时，第二油缸动作驱使大臂旋转，并且油缸的输出功率大，传动平稳，相比于丝杠副机械传动结构更好，尤其是适用于焊接机器人这种重量较大的设备，本实用新型大臂与小臂之间采用齿轮进行啮合转动连接，小臂转动时角度调节更加精确，能够实现该焊接机器人微角度的调节，从而提高了其焊接精度，整个焊接机器人还可以在工作完成后可折叠收纳，收纳后减小其占用空间，人员通过万向轮移动该设备，方便对其进行携带。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：