[实用新型]微创手术机器人控制系统

权利要求书

1.一种微创手术机器人控制系统，其特征在于，所述系统包括主控设备(101)、超声刀子系统(102)、内窥镜子系统(103)；

所述超声刀子系统(102)包括超声刀主机(1021)和超声刀(1022)，其中，所述超声刀主机(1021)与所述主控设备(101)连接，所述主控设备(101)用于向所述超声刀主机(1021)发送超声控制指令，所述超声刀主机(1021)用于根据所述超声控制指令控制所述超声刀(1022)执行相应的操作；

所述内窥镜子系统(103)包括内窥镜主机(1031)和内窥镜探头(1032)，其中，所述内窥镜主机(1031)与所述主控设备(101)连接，所述主控设备(101)用于向所述内窥镜主机(1031)发送拍摄控制指令，所述内窥镜主机(1031)用于根据所述拍摄控制指令控制所述内窥镜探头(1032)执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的微创手术机器人控制系统，其特征在于，所述系统还包括影像监控设备(104)，所述影像监控设备(104)与所述内窥镜主机(1031)连接，所述影像监控设备(104)用于显示所述内窥镜探头(1032)拍摄的图像。

3.根据权利要求1所述的微创手术机器人控制系统，其特征在于，所述系统还包括至少两个机械臂，所述至少两个机械臂分别与所述主控设备(101)连接，所述超声刀(1022)和所述内窥镜探头(1032)设置在机械臂上。

4.根据权利要求3所述的微创手术机器人控制系统，其特征在于，所述超声刀子系统(102)和所述内窥镜子系统(103)分别还包括手术辅助装置，所述手术辅助装置设置在所述超声刀和所述内窥镜探头(1032)所在的机械臂上。

5.根据权利要求3所述的微创手术机器人控制系统，其特征在于，所述微创手术机器人控制系统还包括手术辅助装置，所述手术辅助装置设置在所述至少两个机械臂上。

6.根据权利要求4或5所述的微创手术机器人控制系统，其特征在于，所述手术辅助装置包括以下至少一种：吻合器，缝合线，镊子，手术钳，手术夹，气腹机。

7.根据权利要求1所述的微创手术机器人控制系统，其特征在于，所述内窥镜探头(1032)包括摄像头和照明装置，所述摄像头和所述照明装置分别与所述内窥镜主机(1031)连接。

8.根据权利要求3所述的微创手术机器人控制系统，其特征在于，所述系统还包括控制台和操作台，其中，所述主控设备设置在所述控制台上，所述至少两个机械臂设置在所述操作台上。