[实用新型]推拉夹紧机构

权利要求书

1.推拉夹紧机构，其特征在于，包括：

支撑座结构(1)，适于固定于台车运动的起点和终点之间的地面上；

移动平台(2)，设置于所述支撑座结构上，在平移驱动机构(3)的作用下可沿所述支撑座结构(1)做往返移动；

夹紧摆臂，连接在所述移动平台上，具有通过转轴转动连接的两个夹爪(4)，所述夹爪朝向所述移动平台(2)的用于靠近台车的前端伸出，两个所述夹爪在张夹驱动装置(5)的作用下，通过绕转轴转动进行夹紧或张开。

2.根据权利要求1所述的推拉夹紧机构，其特征在于，所述移动平台包括：

平台框架(6)，其用于靠近台车的前端边沿垂直于所述支撑座结构。

3.根据权利要求2所述的推拉夹紧机构，其特征在于，所述张夹驱动装置(5)固定于所述平台框架(6)上，驱动端通过滑动块(7)与两个所述夹爪(4)连接；

所述滑动块(7)与所述夹爪(4)通过第一转轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的推拉夹紧机构，其特征在于，所述夹爪的中部与所述平台框架(6)通过连杆(8)滑动连接，所述连杆(8)的一端通过第二转轴(16)与所述平台框架(6)转动连接，连杆(8)的另一端通过第三转轴(17)与所述夹爪转动连接。

5.根据权利要求2所述的推拉夹紧机构，其特征在于，所述移动平台还包括：

台车检测系统，具有设置在靠近所述平台框架(6)前端的距离传感器(9)，所述距离传感器与所述平移驱动机构(3)和/或所述张夹驱动装置(5)的控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的推拉夹紧机构，其特征在于，所述距离传感器(9)通过设置在所述平台框架(6)上的竖直板固定连接，所述竖直板的位于所述距离传感器的两端设有保护块。

7.根据权利要求1所述的推拉夹紧机构，其特征在于，还包括：

定位传感器(10)，连接在所述支撑座结构(1)的两端，与所述平移驱动机构(3)和/或所述张夹驱动装置(5)的控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的推拉夹紧机构，其特征在于，所述定位传感器在所述支撑座结构(1)的每一端分别依次设置有两个。

9.根据权利要求1所述的推拉夹紧机构，其特征在于，所述支撑座结构包括：

支撑框架(11)；

滑轨(12)，具有两条，分别连接所述支撑框架的两侧边；

地脚组件(13)，具有多个，均匀分布于所述支撑框架的两侧，上端与支撑框架可调节地连接，下端用于与地面固定连接。

10.根据权利要求9所述的推拉夹紧机构，其特征在于，所述支撑框架上沿滑轨方向固定有齿条；

所述移动平台上设置有与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮通过电机驱动。