[实用新型]推拉夹紧机构

说明书

本实用新型提供推拉夹紧机构，属于自动化生产线技术领域，包括：支撑座结构，适于固定于台车运动的起点和终点之间的地面上；移动平台，设置于所述支撑座结构上，在平移驱动机构的作用下可沿所述支撑座结构做往返移动；夹紧摆臂，连接在所述移动平台上，具有通过转轴转动连接的两个夹爪，所述夹爪朝向所述移动平台的用于靠近台车的前端伸出，两个所述夹爪在张夹驱动装置的作用下，通过绕转轴转动进行夹紧或张开；本实用新型的推拉夹紧机构使台车的停放角度及位置精准确定，且每次台车的停放的位置基本无变化，因此，可以将相邻位置的推拉夹紧机构的间距设置的尽量小，以节省工位的间距。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种推拉夹紧机构。

背景技术

随着中国制造业的崛起，物流行业得到了迅猛的发展，企业生产流水线也悄悄的从只能生产一种产品的固定流水线，向具有较强适应性的柔性生产线过渡。

物流台车又叫载货台车或笼车，周转车，是一种安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。常用于工厂工序间的物流周转。物流台车是物流业，生产业搬运利器，可使生产线空间尽其运作。装卸十分省力；且由于脚轮的设置，极大的方便了推行。

现有技术中，对于台车在定点与定点之间的移动，大多数采用人工推行的方式，或者还有少数在每个台车下都安装AGV，从而控制台车的运动，但是，当他们控制的台车到达终点后，都需要将台车的位置经过多次调整后才能将台车准确的放在需要的角度及位置，尤其是当两边都已停放好台车，后边的需要准确的停放到中间时，更加的难以实现。

实用新型内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中当台车被运送到终点后无法精准停放的缺陷，从而提供一种推拉夹紧机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的推拉夹紧机构，包括：

支撑座结构，适于固定于台车运动的起点和终点之间的地面上；

移动平台，设置于所述支撑座结构上，在平移驱动机构的作用下可沿所述支撑座结构做往返移动；

夹紧摆臂，连接在所述移动平台上，具有通过转轴转动连接的两个夹爪，所述夹爪朝向所述移动平台的用于靠近台车的前端伸出，两个所述夹爪在张夹驱动装置的作用下，通过绕转轴转动进行夹紧或张开。

作为优选方案，所述移动平台包括：

平台框架，其用于靠近台车的前端边沿垂直于所述支撑座结构。

作为优选方案，所述张夹驱动装置固定于所述平台框架上，驱动端通过滑动块与两个所述夹爪连接；所述滑动块与所述夹爪通过第一转轴转动连接。

作为优选方案，所述夹爪的中部与所述平台框架通过连杆滑动连接，所述连杆的一端通过第二转轴与所述平台框架转动连接，连杆的另一端通过第三转轴与所述夹爪转动连接。

作为优选方案，所述移动平台还包括：

台车检测系统，具有设置在靠近所述平台框架前端的距离传感器，所述距离传感器与所述平移驱动机构和/或所述张夹驱动装置的控制器电连接。

作为优选方案，所述距离传感器通过设置在所述平台框架上的竖直板固定连接，所述竖直板的位于所述距离传感器的两端设有保护块。

作为优选方案，还包括：

定位传感器，连接在所述支撑座结构的两端，与所述平移驱动机构和/或所述张夹驱动装置的控制器电连接。

作为优选方案，所述定位传感器在所述支撑座结构的每一端分别依次设置有两个。

作为优选方案，所述支撑座结构包括：

支撑框架；