[实用新型]无人搬运车用防震系统

权利要求书

1.一种无人搬运车用防震系统，其特征在于，包括：

底盘框架，以所述底盘框架长边方向一端为前端，以所述底盘框架长边方向另一端为尾端；

驱动机构,其设置在底盘框架底部前端，用于驱动车体移动，所述驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元；

所述第一驱动单元包括第一驱动组件、第一万向轮和第一铰接法兰，所述第一驱动组件、第一万向轮和第一铰接法兰均在底盘框架一侧长边方向上，且所述第一万向轮靠近底盘框架前端，所述第一万向轮通过第一铰接法兰与第一驱动组件固定连接，所述第一铰接法兰中心处通过第一转动件与底盘框架底端一侧连接，且所述第一驱动组件和第一万向轮以第一转动件为圆心上下转动；

所述第二驱动单元包括第二驱动组件、第二万向轮和第二铰接法兰，所述第二驱动组件、第二万向轮和第二铰接法兰均在底盘框架另一侧长边方向上，且所述第二万向轮靠近底盘框架前端，所述第二万向轮通过第二铰接法兰与驱动组件固定连接，所述第二铰接法兰中心处通过转动件与底盘框架底端另一侧连接，且所述第二驱动组件和第二万向轮以第二转动件为圆心上下转动；以及

从动组件,其设置在底盘框架底部尾端，所述从动组件包括第三万向轮、第四万向轮和第三铰接法兰，所述第三万向轮和第四万向轮分别位于底盘框架尾端两侧底部，且所述第三万向轮和第四万向轮之间通过第三铰接法兰固定连接，且所述第三铰接法兰中心处通过第三转动件与底盘框架尾端底部连接，且所述第三万向轮和第四万向轮以第三转动件为圆心上下转动。

2.根据权利要求1所述的无人搬运车用防震系统，其特征在于：所述第一铰接法兰一端设有与第一驱动组件连接的第一连接部，所述第一铰接法兰另一端设有用于与第一万向轮连接的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部之间设有用于连接第一转动件的第一转动部。

3.根据权利要求1所述的无人搬运车用防震系统，其特征在于，所述第三铰接法兰一端设有用于活动连接第三万向轮的第三连接部，所述第二铰接法兰另一端设有用于活动连接第四万向轮的第四连接部，所述第三铰接法兰上设有用于安装第三转动件的第三转动部，所述第三转动部位于第三连接部和第四连接部之间。

4.根据权利要求2所述的无人搬运车用防震系统，其特征在于，所述第一转动部包括转动通孔，所述第一转动件包括第一支撑架、第一转轴以及两个第一轴承，所述第一支撑架竖向设置，所述第一支撑架顶端与底盘框架底面固定连接，所述第一转轴上设有固定板，所述转轴一端贯穿转动通孔，所述固定板与第一铰接法兰一侧固定连接，所述第一转轴两端与第一轴承内圈转动连接，且所述第一轴承外圈与支撑架底端通过螺丝可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的无人搬运车用防震系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一主动轮、第一驱动电机和定位套筒，所述第一驱动电机输出端设有驱动轴，所述驱动轴远离第一驱动电机一端与第一主动轮固定连接，所述第一主动轮圆周顶端与第一连接部顶端位于同一水平面，所述驱动轴另一端外壁与定位套筒套接连接，所述定位套筒外部设有限位环；

所述第一连接部包括用于套接定位套筒的连接孔，以及用于连接限位环的螺栓孔，所述螺栓孔设有若干组，且关于连接孔呈环形阵列，所述定位套筒贯穿连接孔，所述限位环与螺栓孔通过螺钉固定连接。

6.根据权利要求5所述的无人搬运车用防震系统，其特征在于，所述第二连接部包括第一安装板，所述第一安装板位于第一铰接法兰底部，且所述第一安装板上通过活动件与第一万向轮可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的无人搬运车用防震系统，其特征在于，所述第一主动轮和第一万向轮以第一转轴为中心，所述第一铰接法兰两端受力平衡，所述第一安装板与第一万向轮的高度与第一主动轮截面直径相等。

8.根据权利要求1所述的无人搬运车用防震系统，其特征在于，所述底盘框架内部水平设置有横杆，所述横杆与底盘框架尾端平行，且所述横杆一端与底盘框架一侧长边固定连接，所述横杆另一端与底盘框架另一侧长边固定连接，所述横杆靠近底盘框架尾端一侧的中心处与底盘框架尾端通过连接杆固定连接。