[实用新型]一种移动机器人充电桩有效
| 申请号： | 201921258407.9 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN210258071U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陆胜安;张二阳;葛凯 | 申请（专利权）人： | 苏州寻迹智行机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/31 | 分类号： | B60L53/31;B60L53/35 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 充电 | ||
1.一种移动机器人充电桩，其特征在于，包括：
充电桩基座；
电极固定座，其固定在所述充电桩基座的前部；
充电电极板，设置在所述电极固定座的左右两侧；
导向装置，其设置在所述电极固定座的前部；
所述电极固定座上还设有用于检测移动机器人到达充电桩并发出信号的感应装置，以及用于被移动机器人检测到并据以确定停止位置的被感应元件。
2.根据权利要求1所述的移动机器人充电桩，其特征在于，所述电极固定座前窄后宽，所述导向装置可转动地设置在所述电极固定座的前部。
3.根据权利要求2所述的移动机器人充电桩，其特征在于，所述导向装置为绕竖直方向的转轴可转动设置的导向轮。
4.根据权利要求3所述的移动机器人充电桩，其特征在于，所述电极固定座的左右两侧为从后向前由宽渐窄的斜面，所述斜面与所述导向轮的外圆周面相切。
5.根据权利要求1-4任一所述的移动机器人充电桩，其特征在于，所述电极固定座的左右两侧设置有凹槽，二个所述充电电极板分别固定在左右两侧的所述凹槽中。
6.根据权利要求5所述的移动机器人充电桩，其特征在于，二个所述充电电极板左右对称设置。
7.根据权利要求1所述的移动机器人充电桩，其特征在于，所述充电桩基座内设置有充电控制系统和充电器，所述充电控制系统接收所述感应装置的信号并控制所述充电器通过所述充电电极板向所述移动机器人供电。
8.根据权利要求1或7所述的移动机器人充电桩，其特征在于，所述感应装置为传感器。
9.根据权利要求1或7所述的移动机器人充电桩，其特征在于，所述感应装置和所述被感应元件设置于所述电极固定座的上表面位置。
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