[实用新型]一种移动机器人充电桩

说明书

本实用新型涉及充电装置技术领域，具体公开了一种移动机器人充电桩，包括充电桩基座、电极固定座、充电电极板、导向装置、感应装置和被感应元件，电极固定座固定在充电桩基座的前部，充电电极板设置在电极固定座的左右两侧；导向装置设置在电极固定座的前部；电极固定座上还设有用于检测移动机器人到达充电桩并发出信号的感应装置，以及用于被移动机器人检测到并据以确定停止位置的被感应元件。本实用新型结构简单，工作可靠，成本较低，与移动机器人对接准确，提高了容差功能，而且通过感应装置和被感应元件准确检测移动机器人到达预设充电位置后停止移动，并开始充电，未达到预设位置时充电电极板不通电，提供了充电桩的安全性。

技术领域

本实用新型涉及充电装置技术领域，尤其是涉及一种用于与移动机器人对接充电的充电桩。

背景技术

近年来智能移动小车(也称移动机器人)越来越多，为提高其工作效率，越来越多的智能移动小车采用自动充电系统，随之而来的就是自动充电的便捷性和安全性也越来越高。现阶段的充电设备虽说也在不断提高安全性，但大多结构较为复杂，可靠性低或使用不方便。

目前常用的充电桩在使用过程存在下面几个方面的问题：

1.电极裸露且一直带电，充电桩本身无需控制，这种充电桩虽说使用较为方便，但非常不安全，存在很大安全隐患；

2.电极裸露但不带电，在充电桩内部设置控制电路，通过上位机或移动机器人发送命令控制充电桩，实现充电桩与移动机器人接触后开始充电，这种充电桩虽说较为安全，但使用不方便；

3.充电电极通过弹性件与充电桩支座固定，实现充电对接时的容差功能，但整个机构较为复杂，成本较高；

4.移动机器人与充电桩接触充电时，移动机器人无法确保是否到达指定位置或是否接触合理。

譬如，CN201810622564.7公开了一种移动机器人充电机构，其充电出头单元包括充电触块和用于推动充电触块复位的第一调整弹性件，通过第一调整弹性件配合移动机器人本体改变充电触块的状态以调整并消除偏差，保证移动机器人自主充电的效果。又如，CN201720378297.4公开了一种电极内置的充电机构及充电桩，包括充电桩对接模块，充电桩对接模块包括导向块和两电极片，导向块包括中空的腔体，腔体包括供电极插入的槽口，电极片的一端旋转设置在导向块的腔体内，另一端延伸至槽口。以上这两种现有技术的充电机构都具有一定的容差功能，但是机构较为复杂，成本较高，可靠性不佳。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是解决现有技术的问题，提供一种结构简单，工作可靠，成本较低的移动机器人充电桩。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种移动机器人充电桩，包括：充电桩基座；电极固定座，其固定在所述充电桩基座的前部；充电电极板，设置在所述电极固定座的左右两侧；导向装置，其设置在所述电极固定座的前部；所述电极固定座上还设有用于检测移动机器人到达充电桩并发出信号的感应装置，以及用于被移动机器人检测到并据以确定停止位置的被感应元件。

进一步地，所述电极固定座前窄后宽，所述导向装置可转动地设置在所述电极固定座的前部。

更进一步地，所述导向装置为绕竖直方向的转轴可转动设置的导向轮。

优选地，所述电极固定座的左右两侧为从后向前由宽渐窄的斜面，所述斜面与所述导向轮的外圆周面相切。

优选地，所述电极固定座的左右两侧设置有凹槽，二个所述充电电极板分别固定在左右两侧的所述凹槽中。

进一步优选地，二个所述充电电极板左右对称设置。

优选地，所述充电桩基座内设置有充电控制系统和充电器，所述充电控制系统接收所述感应装置的信号并控制所述充电器通过所述充电电极板向所述移动机器人供电。