[实用新型]一种智能分拣系统

权利要求书

1.一种智能分拣系统，其特征在于，所述系统包括仓储机器人和预设货架；

所述仓储机器人包括移动装置、搬运装置以及存储装置，移动装置承载所述搬运装置及所述存储装置，所述仓储机器人通过其移动装置移动；

其中，所述存储装置存储有第一料箱和/或货物，所述仓储机器人移动至所述预设货架附近，所述搬运装置将所述第一料箱和/或货物搬运至所述预设货架上的预设位置，所述预设位置与所述第一料箱和/或货物的发货目的地对应。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设位置包含多个存储装置，所述多个存储装置中任意的一个用于存储所述第一料箱和/或货物，所述多个存储装置皆对应一个发货目的地。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预设货架为多层的流利式货架；

所述流利式货架的每层包括多个所述预设位置，每个所述预设位置用于容纳与其对应的所述第一料箱和/或货物；

所述仓储机器人还包括升降装置；

所述升降装置用于驱动所述搬运装置升降，以使所述搬运装置将所述第一料箱和/或货物搬运至所述流利式货架相应一层的预设位置上。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

货物转移装置，用于将预设货架各预设位置货箱中的货物分别转移至相应容器中，以便于将货物运送至第一料箱和/或货物对应的发货目的地，

空箱收集装置，用于将由所述货物转移装置进行货物转移后的各预设位置的空货箱进行收集，以便于所述仓储机器人将所述空货箱运送至预设目的地。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓储机器人还包括视觉识别装置；

所述视觉识别装置获取所述第一料箱和/或货物上设置的第一标识信息，及所述预设货架上设置的第二标识信息，所述第一标识信息与所述第二标识信息对应，以确定所述预设位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括分拣机器人，所述分拣机器人用于运送分拣货物至目标料箱，所述分拣货物从待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器中取出。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述仓储机器人还用于将所述目标料箱更换为第二料箱。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓储机器人还用于运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域。

9.根据权利要求1-8任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括处理终端，所述处理终端用于指示所述仓储机器人将所述第一料箱和/或货物运送至预设货架。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述处理终端还用于：

指示所述仓储机器人运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域，和/或

指示分拣机器人运送分拣货物至目标料箱，所述分拣货物从待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器中取出，和/或，

指示所述仓储机器人根据所述料箱更换指令将目标料箱更换为空料箱。