[实用新型]一种智能分拣系统

说明书

本申请涉及智能物流领域，特别是涉及一种智能分拣系统，所述系统包括仓储机器人，所述仓储机器人包括移动装置、搬运装置以及存储装置，移动装置承载所述搬运装置及所述存储装置，所述仓储机器人通过其移动装置移动，所述存储装置存储有第一料箱和/或货物，所述仓储机器人移动至预设货架附近，所述搬运装置将所述第一料箱和/或货物搬运至所述预设货架上的预设位置，所述预设位置与所述第一料箱和/或货物的发货目的地对应，实现了利用机器人进行料箱和/或货物运送操作，提升了货物分拣的效率。

【技术领域】

本申请涉及智能物流领域，特别是涉及一种智能分拣系统。

【背景技术】

随着人工智能及网络购物的日益发展，给货物的仓储、分拣、物流的智能化带来了巨大的发展机遇，近年来，基于所述仓储机器人10运送货物以及分拣货物的技术日益成熟。现有技术中，一种所述仓储机器人10可以在仓储货物的仓库按预定路线运送货物，比如，将货物从货架运送至操作台，并且由人工根据订单对货物进行相应的分拣，分拣过程中，需要由人工扫描或输入料箱的条码，以确定分拣的目的地，同时，由人工将要分拣的料箱按目的地搬至与发货目的地对应的托盘或暂存位置。

发明人在实现本申请的过程中发现，相关技术中主要通过人工对搬移料箱至发货目的地对应的托盘或暂存位置，影响了货物分拣效率。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种智能分拣货物的系统，利用机器人进行料箱和/或货物运送操作，提升了货物分拣的效率。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

提供一种智能分拣系统，包括仓储机器人和预设货架；

所述仓储机器人包括移动装置、搬运装置以及存储装置，移动装置承载所述搬运装置及所述存储装置，所述仓储机器人通过其移动装置移动；

其中，所述存储装置存储有第一料箱和/或货物，所述仓储机器人移动至所述预设货架附近，所述搬运装置将所述第一料箱和/或货物搬运至所述预设货架上的预设位置，所述预设位置与所述第一料箱和/或货物的发货目的地对应。

可选地，所述预设位置包含多个存储装置，所述多个存储装置中任意的一个用于存储所述第一料箱和/或货物，所述多个存储装置皆对应一个发货目的地。

可选地，所述预设货架为多层的流利式货架；

所述流利式货架的每层包括多个所述预设位置，每个所述预设位置用于容纳与其对应的所述第一料箱和/或货物；

所述仓储机器人还包括升降装置；

所述升降装置用于驱动所述搬运装置升降，以使所述搬运装置将所述第一料箱和/或货物搬运至所述流利式货架相应一层的预设位置上。

可选地，所述系统还包括：

货物转移装置，用于将预设货架各预设位置货箱中的货物分别转移至相应容器中，以便于将货物运送至第一料箱和/或货物对应的发货目的地，

空箱收集装置，用于将由所述货物转移装置进行货物转移后的各预设位置的空货箱进行收集，以便于所述仓储机器人将所述空货箱运送至预设目的地。

可选地，所述仓储机器人还包括视觉识别装置；

所述视觉识别装置获取所述第一料箱和/或货物上设置的第一标识信息，及所述预设货架上设置的第二标识信息，所述第一标识信息与所述第二标识信息对应，以确定所述预设位置。

可选地，所述系统还包括分拣机器人，所述分拣机器人用于运送分拣货物至目标料箱，所述分拣货物从待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器中取出。

可选地，所述仓储机器人还用于将所述目标料箱更换为第二料箱。