[实用新型]挂钩自动运搬装置

权利要求书

1.一种挂钩自动运搬装置，其特征在于，所述挂钩自动运搬装置包括：

安装架、设置在所述安装架上的传输组件以及滑动挂设在所述传输组件上的挂钩；

所述传输组件包括间隔设置在所述安装架相对两端的第一升降组件和第二升降组件、以及间隔设置在所述安装架上的第一轨道和第二轨道，所述第一升降组件和所述第二升降组件分别沿所述安装架升降运动，所述第一轨道设置在所述第二轨道的下方，所述第一轨道用于传送所述挂钩至所述第二升降组件，所述第二升降组件用于将所述挂钩传送至所述第二轨道，所述第二轨道用于将所述挂钩传送至所述第一升降组件，所述第一升降组件用于将所述挂钩传送给第一轨道。

2.根据权利要求1所述的挂钩自动运搬装置，其特征在于，所述第一轨道的入口端和所述第二轨道的出口端对应所述第一升降组件间隔设置在所述安装架的同一端，所述第一升降组件包括滑动设置在所述安装架上的第一托盘、以及与所述第一托盘连接的第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一托盘在所述第一轨道的入口端和所述第二轨道的出口端之间升降。

3.根据权利要求2所述的挂钩自动运搬装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括设置在所述安装架上的解锁装置、与所述解锁装置连接的配重件以及连接所述第一托盘和所述配重件的滑轮组，所述解锁装置用于所述第一托盘上的所述挂钩滑入所述第一轨道时，以解锁所述配重件沿重力方向移动，所述配重件用于拉动所述第一托盘上升。

4.根据权利要求3所述的挂钩自动运搬装置，其特征在于，所述第一轨道的出口端和所述第二轨道的入口端对应所述第二升降组件间隔设置在所述安装架的同一端，所述第二升降组件包括滑动设置在所述安装架上的第二托盘、以及与所述第二托盘连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二托盘在所述第一轨道的出口端和所述第二轨道的入口端之间升降。

5.根据权利要求4所述的挂钩自动运搬装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括与所述第二托盘连接的第一驱动气缸、以及与所述第一驱动气缸电连接的驱动开关，所述驱动开关用于控制所述第一驱动气缸工作，以驱动所述第二托盘及所述第二托盘上的所述挂钩上升。

6.根据权利要求5所述的挂钩自动运搬装置，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道分别倾斜设置在所述安装架上，沿重力方向，所述第一轨道的入口端设置在所述第一轨道的出口端的上方，所述第二轨道的入口端设置在所述第二轨道的出口端的上方；所述挂钩自动运搬装置还包括对应所述第一托盘设置在所述安装架上的第一限位挡块和第二限位挡块、以及对应所述第二托盘设置在所述安装架上的第三限位挡块和第四限位挡块，所述第一限位挡块用于与所述第一托盘抵接，以使所述第一托盘与所述第一轨道在同一倾斜平面内，所述第二限位挡块用于与所述第一托盘抵接，以使所述第一托盘与所述第二轨道在同一倾斜平面内，所述第三限位挡块用于与所述第二托盘抵接，以使所述第二托盘与所述第一轨道在同一倾斜平面内，所述第四限位挡块用于与所述第二托盘抵接，以使所述第二托盘与所述第二轨道在同一倾斜平面内。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的挂钩自动运搬装置，其特征在于，所述挂钩自动运搬装置还包括设置在所述第二轨道的出口端上的拦钩机构，所述拦钩机构包括设置在所述第二轨道上的悬架、与所述悬架铰接的拦钩架以及控制所述拦钩架运动的第三驱动装置。

8.根据权利要求7所述的挂钩自动运搬装置，其特征在于，所述拦钩架包括与所述悬架铰接的连接杆、以及分别设置在所述连接杆两端的第一拦板和第二拦板，所述第一拦板用于限制所述第二轨道上的所述挂钩的运动，所述第三驱动装置用于驱动所述第一拦板上升、所述第二拦板下降。

9.根据权利要求8所述的挂钩自动运搬装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括对应所述第二轨道的出口端设置在所述安装架上的触发开关以及与所述触发开关电连接的第二驱动气缸，所述第一托盘上升至对应所述第二轨道的出口端时，触发所述触发开关。

10.根据权利要求4所述的挂钩自动运搬装置，其特征在于，所述第一托盘包括滑动设置在所述安装架上的第一滑架以及与所述第一滑架连接的第一托板，所述第一托板上开设有面向所述第一轨道入口端和所述第二轨道出口端的第一缺口，所述第二托盘包括滑动设置在所述安装架上的第二滑架以及与所述第二滑架连接的第二托板，所述第二托板上开设有面向所述第一轨道出口端和所述第二轨道入口端的第二缺口。