[实用新型]一种模具自动拾取工具

权利要求书

1.一种模具自动拾取工具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有支架(11)，所述支架(11)上设置有控制箱(12)和导轨(2)，所述导轨(2)位于支架(11)的顶部，导轨(2)上滑动连接有滑动座(3)，导轨(2)上设有用于驱动滑动座(3)在导轨(2)上做往复运动的驱动组件(6)，滑动座(3)上设有连接座(33)，所述连接座(33)朝向工作台(1)的侧面上设有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括固定架(41)、第一气缸(42)和夹持臂(43)，所述固定架(41)、第一气缸(42)固定在连接座(33)上，所述夹持臂(43)的数量为两条，两条夹持臂(43)之间形成夹口(44)，夹持臂(43)包括连接杆(431)、摆动杆(432)和夹板(433)，所述连接杆(431)的一端和第一气缸(42)的活塞杆铰接，另一端和固定架(41)转动连接，所述摆动杆(432)和连接杆(431)远离第一气缸(42)的端部固定连接，所述夹板(433)固定在摆动杆(432)远离连接杆(431)的一端，两块夹板(433)分别位于夹口(44)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种模具自动拾取工具，其特征在于：所述驱动组件(6)包括伺服电机(61)和丝杆(62)，所述伺服电机(61)固定在导轨(2)的端部上，伺服电机(61)和控制箱(12)电连接，所述丝杆(62)和伺服电机(61)的输出轴连接，丝杆(62)和导轨(2)转动连接，丝杆(62)贯穿滑动座(3)并与滑动座(3)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种模具自动拾取工具，其特征在于：所述导轨(2)远离伺服电机(61)的端部上设有行程开关(7)。

4.根据权利要求1所述的一种模具自动拾取工具，其特征在于：所述滑动座(3)朝向工作台(1)的侧面上设有第二气缸(32)，所述连接座(33)固定在第二气缸(32)的活塞杆上，所述工作台(1)上设有限位件(13)，所述限位件(13)上设有限位槽(14)，所述限位槽(14)和模具配合卡接。

5.根据权利要求4所述的一种模具自动拾取工具，其特征在于：所述工作台(1)上设有触碰开关(8)，所述触碰开关(8)位于限位槽(14)内。

6.根据权利要求5所述的一种模具自动拾取工具，其特征在于：所述工作台(1)上设有凹槽(15)，所述触碰开关(8)位于凹槽(15)内，所述凹槽(15)的槽口设有盖板(16)，所述盖板(16)一侧和凹槽(15)的侧壁转动连接，凹槽(15)内设有弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端和盖板(16)固定连接，另一端和凹槽(15)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种模具自动拾取工具，其特征在于：两块所述夹板(433)相对的侧面设有垫块(5)，所述垫块(5)呈半圆柱状。

8.根据权利要求1所述的一种模具自动拾取工具，其特征在于：所述滑动座(3)的两侧转动连接有滚轮(31)，所述滚轮(31)位于导轨(2)内。