[实用新型]一种模具自动拾取工具

说明书

本实用新型涉及一种模具自动拾取工具，包括工作台，工作台上设有支架，支架上设置有控制箱和导轨，导轨位于支架的顶部，导轨上滑动连接有滑动座，导轨上设有用于驱动滑动座在导轨上做往复运动的驱动组件，滑动座上设有连接座，连接座朝向工作台的侧面上设有夹持组件，夹持组件包括固定架、第一气缸和夹持臂，固定架、第一气缸固定在连接座上，夹持臂的数量为两条，两条夹持臂之间形成夹口。本实用新型可对模具进行自动拾取，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及拾取装置技术领域，尤其是涉及一种模具自动拾取工具。

背景技术

在硅胶公仔生产过程中，将硅胶注入成型模具中，再将装有硅胶的模具放入烤箱的进行烘烤，因为烤箱的温度较高，不宜直接用手将模具放入烤箱内，通常借助拾取工具进行操作。常见的模具拾取工具包括托板和手柄，手柄固定在托板的一端，通过手动将托板铲入模具的底部，再托起模具送入烤箱内进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模具自动拾取工具，能自动对模具进行拾取。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种模具自动拾取工具，包括工作台，所述工作台上设有支架，所述支架上设置有控制箱和导轨，所述导轨位于支架的顶部，导轨上滑动连接有滑动座，支架上设有用于驱动滑动座在导轨上做往复运动的驱动组件，滑动座上设有连接座，所述连接座朝向工作台的侧面上设有夹持组件，所述夹持组件包括固定架、第一气缸和夹持臂，所述固定架、第一气缸固定在连接座上，所述夹持臂的数量为两条，两条夹持臂之间形成夹口，夹持臂包括连接杆、摆动杆和夹板，所述连接杆的一端和第一气缸的活塞杆铰接，另一端和固定架转动连接，所述摆动杆和连接杆远离第一气缸的端部固定连接，所述夹板固定在摆动杆远离连接杆的一端，两块夹板分别位于夹口的两侧。

通过采用上述技术方案，模具放在夹口上，通过控制箱控制第一气缸，第一气缸的活塞杆收缩，连接杆绕着连接杆和固定架的连接点向上转动，摆动杆向夹口方向转动，夹板相互靠近，夹口变小，夹板夹紧模具的两侧。然后驱动组件启动，带动滑动座沿着导轨向烤箱方向移动，将模具运送到烤箱处，第一气缸的活塞杆伸长，连接杆向下转动，摆动杆向远离夹口方向转动，夹板相互远离，夹口变大，夹板松开模具，驱动组件带动滑动座回到原位，进而实现自动对模具进行拾取，节省人力。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机固定在导轨的端部上，伺服电机和控制箱电连接，所述丝杆和伺服电机的输出轴连接，丝杆和导轨转动连接，丝杆贯穿滑动座并与滑动座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，控制箱控制伺服电机正转，电机带动丝杆转动，滑动座向沿着导轨向烤箱方向移动；伺服电机反转，滑动座反方向移动回到原位。

本实用新型进一步设置为：所述导轨远离伺服电机的端部上设有行程开关。

通过采用上述技术方案，伺服电机正转，滑动座向沿着导轨向烤箱方向移动；滑动座触碰到行程开关，伺服电机暂停3秒然后反转，滑动座反方向移动回到原位，实现滑动座在导轨上往复移动。

本实用新型进一步设置为：所述滑动座朝向工作台的侧面上设有第二气缸，所述连接座固定在第二气缸的活塞杆上，所述工作台上设有限位件，所述限位件上设有限位槽，所述限位槽和模具配合卡接。

通过采用上述技术方案，模具放置在限位槽内，模具位于滑动座的下方，对模具进行预定位，方便夹持组件能准确夹持模具。通过第二气缸的伸缩可以实现夹持模具进行升降，使模具的运送不被限位件阻碍。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上设有触碰开关，所述触碰开关位于限位槽内。

通过采用上述技术方案，模具放置在限位槽内，模具触碰到触碰开关，控制箱控制夹持组件的驱动组件启动，对模具进行运输。