[实用新型]一种纸箱加工码垛装置

权利要求书

1.一种纸箱加工码垛装置，包括一组相对的安装底座(1)、竖向支撑架(2)、横向支撑架(3)、滑动凹槽(4)、条形齿条(5)、滑动安装架(6)、步进电机(7)、主动齿轮(8)、电动推杆(9)以及箱体抓盘(10)，所述一组相对的安装底座(1)安装在地面上，所述竖向支撑架(2)安装在安装底座(1)上，所述横向支撑架(3)安装在竖向支撑架(2)上端，所述滑动凹槽(4)开在横向支撑架(3)上表面，所述条形齿条(5)安装在滑动凹槽(4)一侧内壁上，所述滑动安装架(6)滑动安装在滑动凹槽(4)上，所述步进电机(7)安装在滑动安装架(6)底部，且旋转端竖直朝下，所述主动齿轮(8)安装在步进电机(7)旋转端上，所述电动推杆(9)安装在滑动安装架(6)前端，且伸缩端竖直朝下，所述箱体抓盘(10)安装在电动推杆(9)伸缩端上，其特征在于，所述箱体抓盘(10)内设有抓取机构；

所述抓取机构，其包括：一组相对的条形凹槽(11)、调节电机(12)、螺纹丝杆(13)、调节滑动块(14)、连接杆(15)、箱体调节板(16)、真空发生器(17)、抽吸管道(18)以及若干个真空吸盘(19)；

所述一组相对的条形凹槽(11)开在箱体抓盘(10)底部两侧，所述调节电机(12)水平安装在条形凹槽(11)内一端，所述螺纹丝杆(13)安装在调节电机(12)旋转端上，所述调节滑动块(14)滑动安装在螺纹丝杆(13)上，所述连接杆(15)安装在调节滑动块(14)底部，所述箱体调节板(16)安装在连接杆(15)底部，且呈倒L型，所述真空发生器(17)安装在箱体抓盘(10)内，所述抽吸管道(18)插装在真空发生器(17)底部，所述若干个真空吸盘(19)均匀安装在箱体抓盘(10)底部。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱加工码垛装置，其特征在于，所述安装底座(1)底部安装有防滑垫(20)。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱加工码垛装置，其特征在于，所述主动齿轮(8)与条形齿条(5)互相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱加工码垛装置，其特征在于，所述滑动凹槽(4)内安装有限位块(21)，该限位块(21)用于限制滑动安装架(6)的位置。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱加工码垛装置，其特征在于，所述箱体调节板(16)内侧安装有缓冲垫(22)。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱加工码垛装置，其特征在于，所述真空吸盘(19)的数量为12-16个。