[实用新型]一种纸箱加工码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种纸箱加工码垛装置，包括一组相对的安装底座、竖向支撑架、横向支撑架、滑动凹槽、条形齿条、滑动安装架、步进电机、主动齿轮、电动推杆以及箱体抓盘，所述箱体抓盘内设有抓取机构。本实用新型的有益效果是，通过位于箱体抓盘底部的一组箱体调节板可对生产线上加工完成后的箱体位置进行调节，便于对箱体进行快速抓取，提高码垛效率。

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工领域，具体为一种纸箱加工码垛装置。

背景技术

纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。纸箱在加工完成之后需要将纸箱从生产线上搬运下来，目前市场上所使用的纸箱码垛设备，在进行码垛时，要不断根据纸箱的位置来调节抓盘的位置，码垛效率较低，不能满足市场需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纸箱加工码垛装置，解决了纸箱加工码垛问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种纸箱加工码垛装置，包括一组相对的安装底座、竖向支撑架、横向支撑架、滑动凹槽、条形齿条、滑动安装架、步进电机、主动齿轮、电动推杆以及箱体抓盘，所述一组相对的安装底座安装在地面上，所述竖向支撑架安装在安装底座上，所述横向支撑架安装在竖向支撑架上端，所述滑动凹槽开在横向支撑架上表面，所述条形齿条安装在滑动凹槽一侧内壁上，所述滑动安装架滑动安装在滑动凹槽上，所述步进电机安装在滑动安装架底部，且旋转端竖直朝下，所述主动齿轮安装在步进电机旋转端上，所述电动推杆安装在滑动安装架前端，且伸缩端竖直朝下，所述箱体抓盘安装在电动推杆伸缩端上，所述箱体抓盘内设有抓取机构；

所述抓取机构，其包括：一组相对的条形凹槽、调节电机、螺纹丝杆、调节滑动块、连接杆、箱体调节板、真空发生器、抽吸管道以及若干个真空吸盘；

所述一组相对的条形凹槽开在箱体抓盘底部两侧，所述调节电机水平安装在条形凹槽内一端，所述螺纹丝杆安装在调节电机旋转端上，所述调节滑动块滑动安装在螺纹丝杆上，所述连接杆安装在调节滑动块底部，所述箱体调节板安装在连接杆底部，且呈倒L型，所述真空发生器安装在箱体抓盘内，所述抽吸管道插装在真空发生器底部，所述若干个真空吸盘均匀安装在箱体抓盘底部。

优选的，所述安装底座底部安装有防滑垫。

优选的，所述主动齿轮与条形齿条互相啮合。

优选的，所述滑动凹槽内安装有限位块，该限位块用于限制滑动安装架的位置。

优选的，所述箱体调节板内侧安装有缓冲垫。

优选的，所述真空吸盘的数量为12-16个。

有益效果

本实用新型提供了一种纸箱加工码垛装置，具备以下有益效果，通过位于箱体抓盘底部的一组箱体调节板可对生产线上加工完成后的箱体位置进行调节，便于对箱体进行快速抓取，提高码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种纸箱加工码垛装置示意图。

图2为本实用新型所述横向支撑架剖视图。

图3为本实用新型所述抓取机构示意图。

图中：1、安装底座；2、竖向支撑架；3、横向支撑架；4、滑动凹槽；5、条形齿条；6、滑动安装架；7、步进电机；8、主动齿轮；9、电动推杆；10、箱体抓盘；11、条形凹槽；12、调节电机；13、螺纹丝杆；14、调节滑动块；15、连接杆；16、箱体调节板；17、真空发生器；18、抽吸管道；19、真空吸盘；20、防滑垫；21、限位块；22、缓冲垫。

具体实施方式