[实用新型]一种端头自动打胶安装机构

权利要求书

1.一种端头自动打胶安装机构，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的上方中部设有主输送通槽(14)，主输送通槽(14)的后侧的主机架(10)的左部顶面固定有端头安装机构(80)和端头打胶机构(90)；

所述端头安装机构(80)包括端头安装底板(81)，端头安装底板(81)固定在主机架(10)的后部的上方处，所述端头安装底板(81)的顶面固定有第四抓取移动机构(82)，第四抓取移动机构(82)的两个主移动块(821)上均固定有端头抓取安装机构(83)；

所述端头打胶机构(90)包括打胶安装底板(91)，打胶安装底板(91)固定在主机架(10)的后部的上方处，所述打胶安装底板(91)的顶面固定有第五抓取移动机构(92)，第五抓取移动机构(92)的两个主移动块(821)上均固定有端头移动打胶机构(93)。

2.根据权利要求1所述的一种端头自动打胶安装机构，其特征在于：所述端头安装底板(81)和打胶安装底板(91)均固定在主机架(10)的后部的上方固定有的连接支撑架的顶面上。

3.根据权利要求1所述的一种端头自动打胶安装机构，其特征在于：所述端头抓取安装机构(83)和端头移动打胶机构(93)均包括第四移动板(831)，第四移动板(831)固定在对应的主移动块(821)的顶面上，第四移动板(831)的顶面固定有第四竖直连接板，第四竖直连接板上固定有第四移动气缸(832)，第四移动气缸(832)的推杆上固定有第四推动板(833)，第四推动板(833)的顶面固定有第四推动上顶板(834)，第四推动上顶板(834)的顶面固定有第四升降气缸(835)和主旋转伺服电机(836)，第四升降气缸(835)的推杆和主旋转伺服电机(836)的输出轴均插套在第四推动上顶板(834)的贯穿通孔中，第四升降气缸(835)的推杆的端部伸出贯穿通孔并固定有端盖抓取竖直连接块(837)，端盖抓取竖直连接块(837)的下端前壁面上成型有端盖抓取连接部(838)；

所述主旋转伺服电机(836)的输出轴上固定有转动竖直套体(8361)，转动竖直套体(8361)的下部伸出贯穿通孔，转动竖直套体(8361)的内侧壁上成型有花键槽，花键主轴(8362)插套在转动竖直套体(8361)中，花键主轴(8362)的底端外侧壁成型有径向阶梯限位部(8363)，花键主轴(8362)的底端中部成型有延伸旋转主轴(8364)，延伸旋转主轴(8364)插套在端盖抓取连接部(838)中，延伸旋转主轴(8364)的底端伸出端盖抓取连接部(838)的底面并成型有抓取柱(839)，抓取柱(839)的底端成型有六角块。

4.根据权利要求3所述的一种端头自动打胶安装机构，其特征在于：所述延伸旋转主轴(8364)的底端成型有直径大于抓取柱(839)的抓取限位部(8365)，抓取限位部(8365)的底端中部成型有抓取柱(839)，端头抓取安装机构(83)的抓取柱(839)的外侧壁上成型有至少一个环形槽，抓取密封圈(8391)嵌套在对应的环形槽中。

5.根据权利要求3所述的一种端头自动打胶安装机构，其特征在于：所述延伸旋转主轴(8364)插套在端盖抓取连接部(838)的内部安装槽中安装有的轴承的内圈中；

花键主轴(8362)的底端外侧壁成型有限位径向部，限位径向部的底面的中部成型有延伸旋转主轴(8364)，延伸旋转主轴(8364)的顶部插套有弹性垫，弹性垫夹持在限位径向部的底面与端盖抓取连接部(838)的顶面之间；

所述花键主轴(8362)上插套有旋转弹簧(8366)，旋转弹簧(8366)的底端着力于限位径向部的顶端面，旋转弹簧(8366)的顶端着力于转动竖直套体(8361)的底端。

6.根据权利要求3所述的一种端头自动打胶安装机构，其特征在于：所述端盖抓取竖直连接块(837)的后壁面上固定有多个滑块，第四推动板(833)的前壁面上固定有多个端盖竖直导向轨道，端盖竖直导向轨道插套在对应的滑块的滑槽中。