[实用新型]一种端头自动打胶安装机构

说明书

本实用新型公开了一种端头自动打胶安装机构，包括主机架，所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的左部顶面固定有端头安装机构和端头打胶机构；所述端头安装机构包括端头安装底板，端头安装底板固定在主机架的后部的上方处，所述端头安装底板的顶面固定有第四抓取移动机构，第四抓取移动机构的两个主移动块上均固定有端头抓取安装机构；它可以自动将待夹持分水器壳体上的上部竖直柱上安装端头和进行涂胶，其自动化程度高，效果好，效率高。

技术领域：

本实用新型涉及分水器装配设备技术领域，更具体的说涉及一种端头自动打胶安装机构。

背景技术：

现有分水器壳体的内部需要安装垫圈、阀芯等部件，然后，在其顶部的上部竖直柱上螺接端头，从而完成安装，而现有的端头安装是通过人工手动进行安装，由于端头在安装时其与分水器壳体的上部竖直柱的顶端之间需要打胶，即需要涂上胶液，人工涂胶再将端头螺接固定，其效率相当低，人工的劳动量大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种端头自动打胶安装机构，它可以自动将待夹持分水器壳体上的上部竖直柱上安装端头和进行涂胶，其自动化程度高，效果好，效率高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种端头自动打胶安装机构，包括主机架，所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的左部顶面固定有端头安装机构和端头打胶机构；

所述端头安装机构包括端头安装底板，端头安装底板固定在主机架的后部的上方处，所述端头安装底板的顶面固定有第四抓取移动机构，第四抓取移动机构的两个主移动块上均固定有端头抓取安装机构；

所述端头打胶机构包括打胶安装底板，打胶安装底板固定在主机架的后部的上方处，所述打胶安装底板的顶面固定有第五抓取移动机构，第五抓取移动机构的两个主移动块上均固定有端头移动打胶机构。

所述端头安装底板和打胶安装底板均固定在主机架的后部的上方固定有的连接支撑架的顶面上。

所述端头抓取安装机构和端头移动打胶机构均包括第四移动板，第四移动板固定在对应的主移动块的顶面上，第四移动板的顶面固定有第四竖直连接板，第四竖直连接板上固定有第四移动气缸，第四移动气缸的推杆上固定有第四推动板，第四推动板的顶面固定有第四推动上顶板，第四推动上顶板的顶面固定有第四升降气缸和主旋转伺服电机，第四升降气缸的推杆和主旋转伺服电机的输出轴均插套在第四推动上顶板的贯穿通孔中，第四升降气缸的推杆的端部伸出贯穿通孔并固定有端盖抓取竖直连接块，端盖抓取竖直连接块的下端前壁面上成型有端盖抓取连接部；

所述主旋转伺服电机的输出轴上固定有转动竖直套体，转动竖直套体的下部伸出贯穿通孔，转动竖直套体的内侧壁上成型有花键槽，花键主轴插套在转动竖直套体中，花键主轴的底端外侧壁成型有径向阶梯限位部，花键主轴的底端中部成型有延伸旋转主轴，延伸旋转主轴插套在端盖抓取连接部中，延伸旋转主轴的底端伸出端盖抓取连接部的底面并成型有抓取柱，抓取柱的底端成型有六角块。

所述延伸旋转主轴的底端成型有直径大于抓取柱的抓取限位部，抓取限位部的底端中部成型有抓取柱，端头抓取安装机构的抓取柱的外侧壁上成型有至少一个环形槽，抓取密封圈嵌套在对应的环形槽中。

所述延伸旋转主轴插套在端盖抓取连接部的内部安装槽中安装有的轴承的内圈中；

花键主轴的底端外侧壁成型有限位径向部，限位径向部的底面的中部成型有延伸旋转主轴，延伸旋转主轴的顶部插套有弹性垫，弹性垫夹持在限位径向部的底面与端盖抓取连接部的顶面之间；

所述花键主轴上插套有旋转弹簧，旋转弹簧的底端着力于限位径向部的顶端面，旋转弹簧的顶端着力于转动竖直套体的底端。