[实用新型]一种干冰去毛刺四轴自动化装置

权利要求书

1.一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，包括四轴移动机构(01)、干冰机(02)、夹具(03)以及机台板(1)，所述机台板(1)后端设有横向摆布的龙门架(11)，

所述四轴移动机构(01)包括X向移动模组(2)、Z向直线模组(3)、Y向移动模组(4)以及翻转模组(5)，所述X向移动模组(2)垂直安装在所述龙门架(11)的主梁的前侧面，所述Z向直线模组(3)安装在所述X向移动模组(2)移动端，所述Y向移动模组(4)连接在所述机台板(1)中间且穿过所述龙门架(11)的门孔，所述翻转模组(5)安装在所述Y向移动模组(4)的移动端，

所述干冰机(02)的干冰吹枪(022)安装在所述Z向直线模组(3)的移动端，所述干冰吹枪(022)在所述X向移动模组(2)以及所述Z向直线模组(3)的带动下能够X向、Z向移动，

所述夹具(03)安装在所述翻转模组(5)的转动端，所述夹具(03)上下两面均开设有清洁孔(030)，产品固定在所述夹具(03)内，产品的待清洁部位位于所述清洁孔(030)内，所述Y向移动模组(4)移动能够使一面的所述清洁孔(030)位于所述干冰吹枪(022)的清洁位置，所述翻转模组(5)圆周转动，使另一面的所述清洁孔(030)位于所述干冰吹枪(022)的清洁位置，完成产品两个表面的去毛刺清洁。

2.根据权利要求1所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述夹具(03)包括相互连接的上治具(031)以及下治具(032)，所述下治具(032)上开设有产品腔(033)，所述产品腔(033)和产品的轮廓特征相匹配，所述产品腔(033)的下腔壁上开设有所述清洁孔(030)，

所述上治具(031)上开设有和所述产品腔(033)轮廓相同的所述清洁孔(030)，产品定位摆放在所述产品腔(033)内。

3.根据权利要求2所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述产品腔(033)的下腔壁上固定有若干个定位柱(034)，所述定位柱(034)和产品的定位孔相配合。

4.根据权利要求2所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述上治具(031)以及所述下治具(032)的一侧通过铰链(035)转动连接，所述上治具(031)另一侧设有把手(036)。

5.根据权利要求2所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述下治具(032)下表面设有定位槽(037)，所述定位槽(037)和直角转接板(038)的水平板相连接，所述直角转接板(038)的直角板连接所述翻转模组(5)的转动端。

6.根据权利要求1所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述干冰机(02)包括主机箱(021)以及所述干冰吹枪(022)，所述主机箱(021)和所述干冰吹枪(022)通过柔性管道相连接，

所述主机箱(021)连接在所述机台板(1)下，所述主机箱(021)内部中空形成干冰室(023)，所述干冰室(023)前侧面设有铰链连接的封门(026)。

7.根据权利要求6所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述主机箱(021)前侧面上安装有气压表(024)以及冰压表(025)，

所述封门(026)为透明材质的亚克力板制作，所述柔性管道采用波纹管。

8.根据权利要求1所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述干冰吹枪(022)的下端外壁设有大直径的保护套(027)，所述保护套(027)通过卡箍(028)连接在连接板(029)的前侧面，所述连接板(029)连接在所述Z向直线模组(3)的移动端。

9.根据权利要求1所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述X向移动模组(2)、所述Z向直线模组(3)以及所述Y向移动模组(4)均为单轴直线模组，所述单轴直线模组包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器直联滚珠丝杠副，所述滚珠丝杆副的移动螺母连接移动板下表面中间，所述移动板两侧还设有相互配合的滑轨滑块。

10.根据权利要求9所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述单轴直线模组还包括保护壳，所述滚珠丝杆副密封在所述保护壳内，所述移动板位于所述保护壳外。