[实用新型]一种干冰去毛刺四轴自动化装置

说明书

本实用新型公开了一种干冰去毛刺四轴自动化装置。该装置包括四轴移动机构、干冰机、夹具以及机台板，机台板后端设有横向摆布的龙门架，四轴移动机构的X向移动模组垂直安装在龙门架的主梁的前侧面，Z向直线模组安装在X向移动模组移动端，Y向移动模组连接在机台板中间且穿过龙门架的门孔，翻转模组安装在Y向移动模组的移动端，干冰机的干冰吹枪安装在Z向直线模组的移动端，夹具安装在翻转模组的转动端，夹具上下两面均开设有清洁孔，产品固定在夹具内，产品的待清洁部位位于清洁孔内。本实用新型具有自动化去毛刺，良品率高，生产效率高的效果。

技术领域

本实用新型涉及3C产品加工制造领域，特别涉及一种干冰去毛刺四轴自动化装置。

背景技术

3C产品通常指计算机，通信设备以及消费类电子产品，3C产品普遍存在生产和生活的每个方面，3C产品包含大量的异形轮廓、薄壳、小尺寸精度要求高的零件，而3C产品经CNC加工后塑胶毛刺不好去除，如手机主副麦克孔内，出音孔内的毛刺去除，现有采用人工操作干冰机去毛刺，一手拿着产品，一手操作干冰机的喷枪清洁去毛刺，其缺陷在于：其一，手拿着产品操作当强风加干冰粒有时关键部位吹不准或漏吹的现象，另人工拿产品去毛刺长时间作业会产生疲劳和枯燥，形成人为因素误差，良品率低；其二；人工操作，无夹具固定产品，产品定位精度差，产品清洗效果不同，耗时不同，产品质量难以保证；其三，人工清洗，速度慢，生产效率低，良率及效率受人为因素的影响较大；其四，人工长期操作，对人体安全以及健康有危险；其五，产品质量监控工作量大大增加。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种干冰去毛刺四轴自动化装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种干冰去毛刺四轴自动化装置包括四轴移动机构、干冰机、夹具以及机台板，机台板后端设有横向摆布的龙门架，

四轴移动机构包括X向移动模组、Z向直线模组、Y向移动模组以及翻转模组，X向移动模组垂直安装在龙门架的主梁的前侧面，Z向直线模组安装在X向移动模组移动端，Y向移动模组连接在机台板中间且穿过龙门架的门孔，翻转模组安装在Y向移动模组的移动端，

干冰机的干冰吹枪安装在Z向直线模组的移动端，干冰吹枪在X向移动模组以及Z向直线模组的带动下能够X向、Z向移动，

夹具安装在翻转模组的转动端，夹具上下两面均开设有清洁孔，产品固定在夹具内，产品的待清洁部位位于清洁孔内，Y向移动模组移动能够使一面的清洁孔位于干冰吹枪的清洁位置，翻转模组圆周转动，使另一面的清洁孔位于干冰吹枪的清洁位置，完成产品两个表面的去毛刺清洁。其有益效果是:其一，该装置实现了喷枪自动化移动定位，产品自动化移动，三向移动定位，翻转动作全面覆盖清洗部位，自动化干冰去毛刺，避免了关键部位吹不准或漏吹的现象，无人为因素误差，产品良品率高；其二，四轴移动机构保证了干冰喷枪以及产品的清洁位置具有良好的定位，专用夹具精确定位产品，去毛刺效果更好，更迅速；其三，自动化操作，大批量加工质量能够得到控制，降低了后期监控工作量；其四，降低了对工人的人体安全以及健康危害；其五，自动化作业，速度快，解放了工人，一人可以操作多个干冰机，去毛刺效率高，降低了人工投入；其五，降低了对工人素质的要求，将精细操作变为普通操作。

在一些实施方式中，夹具包括相互连接的上治具以及下治具，下治具上开设有产品腔，产品腔和产品的轮廓特征相匹配，产品腔的下腔壁上开设有清洁孔，

上治具上开设有和产品腔轮廓相同的清洁孔，产品定位摆放在产品腔内。

在一些实施方式中，产品腔的下腔壁上固定有若干个定位柱，定位柱和产品的定位孔相配合。

在一些实施方式中，上治具以及下治具的一侧通过铰链转动连接，上治具另一侧设有把手。

在一些实施方式中，下治具下表面设有定位槽，定位槽和直角转接板的水平板相连接，直角转接板的直角板连接翻转模组的转动端。