[实用新型]一种快速吊装搬运装置

权利要求书

1.一种快速吊装搬运装置，其特征在于：包括基座(1)、驱动电机(2)、转向台(3)、转动梁(4)、滑块(5)、夹持机械手(6)和伸缩气缸(7)，所述驱动电机(2)设置于基座(1)内，所述驱动电机(2)的输出端固定于所述转向台(3)，所述转动梁(4)的一端固定于所述转向台(3)上部，所述转动梁(4)的另一端部设置有导轨(10)，所述滑块(5)滑动连接于所述导轨(10)上，所述夹持机械手(6)固定于所述滑块(5)的下部，所述伸缩气缸(7)固定于所述转动梁(4)的一端部，所述伸缩气缸(7)的输出端固定于所述滑块(5)，所述基座(1)的四周边均设置有升降支撑架(12)。

2.如权利要求1所述的一种快速吊装搬运装置，其特征在于：所述基座(1)的底部四角边均设置有万向滑轮(13)。

3.如权利要求2所述的一种快速吊装搬运装置，其特征在于：所述夹持机械手(6)包括液压缸(8)和夹持架(9)，所述液压缸(8)固定于所述滑块(5)，所述液压缸(8)的输出端固定于所述夹持架(9)。

4.如权利要求3所述的一种快速吊装搬运装置，其特征在于：所述夹持架(9)包括气缸(903)、基板(901)、固定夹(905)、滑动夹(904)和滑轨(902)，所述固定夹(905)固定于所述基板(901)的一端，所述滑轨(902)固定于所述基板(901)的下端面上，所述滑动夹(904)滑动连接于所述滑轨(902)，所述气缸(903)固定于所述基板(901)的另一端，所述气缸(903)的输出端固定于所述滑动夹(904)。

5.如权利要求4所述的一种快速吊装搬运装置，其特征在于：所述固定夹(905)和滑动夹(904)的内侧均设置有防滑齿(906)。

6.如权利要求1所述的一种快速吊装搬运装置，其特征在于：所述升降支撑架(12)包括固定块(14)、顶升液压缸(15)和支撑垫块(16)，所述固定块(14)固定于所述基座(1)，所述顶升液压缸(15)固定于所述固定块(14)，所述顶升液压缸(15)的输出端固定于所述支撑垫块(16)。

7.如权利要求1所述的一种快速吊装搬运装置，其特征在于：所述导轨(10)的两侧边均设置有限位挡(11)。