[实用新型]一种快速吊装搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种快速吊装搬运装置，用于生产线对轨枕半成品快速夹持吊装。驱动电机设置于基座内，驱动电机的输出端固定于转向台，转动梁一端固定于转向台上部，转动梁另一端部设置有导轨，滑块滑动连接于导轨上，夹持机械手固定于滑块下部伸缩气缸固定于转动梁一端部，伸缩气缸的输出端固定滑块，基座的四周边均设置有升降支撑架。本实用新型有益效果：本实用新型设置有驱动电机、转向台、转动梁、滑块、夹持机械手和伸缩气缸，驱动电机通过转动台驱动转动梁旋转转动，伸缩气缸通过滑块驱动夹持机械手横向移动，液压缸驱动夹持架上下移动，可以实现多方位转运轨枕半成品，实现工序的快速吊装和移位，操作简便，突出对轨枕半成品的快速夹持。

技术领域

本实用新型涉及轨枕半成品技术领域,尤其是一种快速吊装搬运装置。

背景技术

现有的轨枕半成品吊装、移位的过程中需要通过起重机械或者是人工将轨枕半成品吊装、移位，现有技术中的起重机械的吊装、移位方位比较单一，因此操作比较麻烦；人工搬运比较吃力，施工工作量较大。

因此，对于上述问题有必要提出一种快速吊装搬运装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种快速吊装搬运装置，以解决上述问题。

一种快速吊装搬运装置，包括基座、驱动电机、转向台、转动梁、滑块、夹持机械手和伸缩气缸，所述驱动电机设置于基座内，梭时驱动电机的输出端固定于所述转向台，所述转动梁的一端固定于所述转向台上部，所述转动梁的另一端部设置有导轨，所述滑块滑动连接于所述导轨上，所述夹持机械手固定于所述滑块的下部，所述伸缩气缸固定于所述转动梁的一端部，所述伸缩气缸的输出端固定于所述滑块，所述基座的四周边均设置有升降支撑架。

优选地，所述基座的底部四角边均设置有万向滑轮。

采用优选地技术方案有益效果：万向滑轮便于装置换位置。

优选地，所述夹持机械手包括液压缸和夹持架，所述液压缸固定于所述滑块，所述液压缸的输出端固定于所述夹持架。

采用优选地技术方案有益效果：液压缸的输出端驱动夹持架上下移动。

优选地，所述夹持架包括气缸、基板、固定夹、滑动夹和滑轨，所述固定夹固定于所述基板的一端，所述滑轨固定于所述基板的下端面上，所述滑动夹滑动连接于所述滑轨，所述气缸固定于所述基板的另一端，所述气缸的输出端固定于所述滑动夹。

采用优选地技术方案有益效果：气缸驱动滑动夹沿着滑轨横向移动，用于夹持固定轨枕半成品。

优选地，所述固定夹和滑动夹的内侧均设置有防滑齿。

采用优选地技术方案有益效果：防滑齿起到防滑作用，防止轨枕半成品在搬运过程掉落。

优选地，所述升降支撑架包括固定块、顶升液压缸和支撑垫块，所述固定块固定于所述基座，所述顶升液压缸固定于所述固定块，所述顶升液压缸的输出端固定于所述支撑垫块。

采用优选地技术方案有益效果：工作时，顶升液压缸驱动支撑垫块与地面接触，防止重压力将万向滑轮压坏。

优选地，所述导轨的两侧边均设置有限位挡。

采用优选地技术方案有益效果：限位挡起到限位作用。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有驱动电机、转向台、转动梁、滑块、夹持机械手和伸缩气缸，驱动电机通过转动台驱动转动梁旋转转动，伸缩气缸通过滑块驱动夹持机械手横向移动，液压缸驱动夹持架上下移动，可以实现多方位转运轨枕半成品，实现工序的快速吊装和移位，操作简便，突出对轨枕半成品的快速夹持。

附图说明

图1是本实用新型提供的快速吊装搬运装置结构图；