[实用新型]自动弯曲设备

权利要求书

1.自动弯曲设备，其特征在于，包括轨道和能够用于对待弯折零部件进行弯折的加工单元，其中所述加工单元包括移动装置、锁紧装置和弯折机构，通过所述移动装置，所述加工单元在所述轨道上移动，通过所述锁紧装置，使得所述加工单元锁紧于所述轨道上，所述弯折机构用于对所述待弯折零部件形成弯折。

2.根据权利要求1所述的自动弯曲设备，所述弯折机构包括第一弯折模组和第二弯折模组，所述第一弯折模组包括第一销，所述第二弯折模组包括第二销，所述第一弯折模组能够围绕所述第二弯折模组转动，以对位于所述第一销与所述第二销之间的所述待弯折零部件形成弯折。

3.根据权利要求2所述的自动弯曲设备，所述第二销选择性相对于所述第二弯折模组进行伸出或收缩。

4.根据权利要求2或3所述的自动弯曲设备，其特征在于，所述加工单元还包括固定板，所述固定板选择性连接于第一固定位置或第二固定位置，所述固定板在所述第一固定位置和/或所述第二固定位置上时，所述固定板能够在竖直方向移动。

5.根据权利要求2或3所述的自动弯曲设备，其特征再有，所述第二弯折模组还包括限位装置，所述限位装置和所述第二销形成的间隙用于放置待弯折零部件。

6.根据权利要求1所述的自动弯曲设备，其特征在于，所述移动装置包括第一压紧装置、第二压紧装置和传动模组，所述第一压紧装置和所述第二压紧装置均连接于所述加工单元，所述传动模组位于所述第一压紧装置和所述第二压紧装置之间的间隙内。

7.根据权利要求6所述的自动弯曲设备，其特征在于，通过所述第一压紧装置和/或所述第二压紧装置的运动，能够改变所述第一压紧装置和所述第二压紧装置之间间隙的大小。

8.根据权利要求1所述的自动弯曲设备，其特征在于，所述锁紧装置包括第二定位件和连接件，所述轨道包括第一定位件，所述连接件一端与所述第二定位件相连接，另一端与所述加工单元相连接，所述第一定位件和所述第二定位件能够连接或分离。

9.根据权利要求1所述的自动弯曲设备，其特征在于，相邻两个所述加工单元之间具有防撞装置，包括第一防撞装置和第二防撞装置，所述第一防撞装置和所述第二防撞装置分别位于相邻的两个单元上，所述第一防撞装置上连接有识别装置，所述第二防撞装置上连接有触点。

10.根据权利要求2所述的自动弯曲设备，其特征在于，还包括夹紧装置，所述夹紧装置用于夹持所述待弯折零部件。