[实用新型]自动弯曲设备

说明书

本实用新型涉及设备加工技术领域，公开了一种自动弯曲设备。本实用新型包括数个加工单元，每个加工单元均包含移动装置、锁紧装置和弯折机构，通过移动装置，加工单元可以在轨道上移动，通过锁紧装置，加工单元定位于轨道上，通过弯折机构，加工单元使得待弯折零部件进行弯折。本实用新型中的加工单元可以对同一个待弯折零部件进行分步骤的连续弯折，也可以几个为一组，同时对待弯折零部件进行弯折。

技术领域

本实用新型涉及设备加工技术领域，尤其涉及自动弯曲设备。

背景技术

随着消费者对于产品形状越来越多的需求，弯曲设备在加工生产线中的地位日益提高，但是在现有技术中，弯曲设备往往需要人工协作完成，人与机器配合的问题导致生产节拍变慢，且人工的加入也增加了一定的人工成本，现在急需研一种全自动弯曲设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动弯曲设备，

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种自动弯曲设备，包括轨道和能够用于对待弯折零部件进行弯折的加工单元，其中加工单元包括移动装置、锁紧装置和弯折机构，通过移动装置，加工单元在轨道上移动，通过锁紧装置，使得加工单元锁紧于轨道上，弯折机构用于对待弯折零部件形成弯折。

作为对上述技术方案的改进，弯折机构包括第一弯折模组和第二弯折模组，第一弯折模组包括第一销，第二弯折模组包括第二销，第一弯折模组能够围绕第二弯折模组转动，以对位于第一销与第二销之间的待弯折零部件形成弯折。

作为对上述技术方案的进一步改进，第二销选择性相对于第二弯折模组进行伸出或收缩。

作为对上述技术方案的进一步改进，加工单元还包括固定板，固定板选择性连接于第一固定位置或第二固定位置，固定板在第一固定位置和/或第二固定位置上时，固定板能够在竖直方向移动。

作为对上述技术方案的进一步改进，第二弯折模组还包括限位装置，限位装置和第二销形成的间隙用于放置待弯折零部件。

作为对上述技术方案的进一步改进，移动装置包括第一压紧装置、第二压紧装置和传动模组，第一压紧装置和第二压紧装置均连接于加工单元，传动模组位于第一压紧装置和第二压紧装置之间的间隙内。

作为对上述技术方案的进一步改进，通过第一压紧装置和/或第二压紧装置的运动，能够改变第一压紧装置和第二压紧装置之间间隙的大小。

作为对上述技术方案的进一步改进，锁紧装置包括第二定位件和连接件，轨道包括第一定位件，连接件一端与第二定位件相连接，另一端与加工单元相连接，第一定位件和第二定位件能够连接或分离。

作为对上述技术方案的进一步改进，相邻两个加工单元之间具有防撞装置，包括第一防撞装置和第二防撞装置，第一防撞装置和第二防撞装置分别位于相邻的两个单元上，第一防撞装置上连接有识别装置，第二防撞装置上连接有触点。

作为对上述技术方案的进一步改进，夹紧装置用于夹持待弯折零部件。

本实用新型的有益效果是：通过加工单元上的移动装置、锁紧装置和弯折机构，可以完成加工单元从移动到对待弯折零部件的加工，使得对待弯折零部件的弯折实现自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是加工单元一个实施例的结构示意图；

图2是加工单元一个实施例另一个角度的结构示意图；

图3是弯折机构一个实施例的结构示意图；

图4是加工单元另一个实施例的立体示意图；