[实用新型]一种接料机的智能移动装置

权利要求书

1.一种接料机的智能移动装置，其特征在于，包括移动底座，所述移动底座包括机架、定位传感器、陀螺仪、加速器、两个轮毂电机、转向电机、两个转向轮、两个动力轮、多个雷达传感器、电池组和控制模块，所述雷达传感器、所述定位传感器、所述陀螺仪、所述加速器、所述轮毂电机、所述转向电机与所述控制模块连接，所述雷达传感器、所述定位传感器、所述陀螺仪、所述加速器、所述轮毂电机、所述转向电机、所述控制模块与所述电池组连接，

所述机架前端和后端均设置有所述雷达传感器，

两个所述转向轮设置在所述机架前端，所述转向电机设置在两个所述转向轮之间，并与两个所述转向轮连接，两个所述动力轮设置在所述机架后端，所述动力轮中设置有所述轮毂电机，

所述控制模块包括移动导航模块。

2.根据权利要求1所述的接料机的智能移动装置，其特征在于，所述控制模块更包括移动助力模块。

3.根据权利要求1所述的接料机的智能移动装置，其特征在于，所述转向轮和所述动力轮均采用4寸车轮。

4.根据权利要求1所述的接料机的智能移动装置，其特征在于，所述机架侧面设置有所述雷达传感器。

5.根据权利要求1所述的接料机的智能移动装置，其特征在于，所述移动底座顶部设置有固定槽。

6.根据权利要求5所述的接料机的智能移动装置，其特征在于，所述固定槽的个数为2个，并相对设置在移动底座顶部侧边。

7.根据权利要求5所述的接料机的智能移动装置，其特征在于，所述固定槽为U型槽。

8.根据权利要求1所述的接料机的智能移动装置，其特征在于，所述移动底座更包括报警装置。

9.根据权利要求1所述的接料机的智能移动装置，其特征在于，所述移动底座更包括安全监测装置。