[实用新型]一种接料机的智能移动装置

说明书

本实用新型公开了一种接料机的智能移动装置，包括移动底座，所述移动底座包括机架、多个雷达传感器、定位传感器、陀螺仪、加速器、两个轮毂电机、转向电机、两个转向轮、两个动力轮、电池组和控制模块，所述机架前端和后端均设置有所述雷达传感器，两个所述转向轮设置在所述机架前端，所述转向电机设置在两个所述转向轮之间，并与两个所述转向轮连接，两个所述动力轮设置在所述机架后端，所述动力轮中设置有所述轮毂电机，所述控制模块包括移动导航模块。本实用新型在接料机的移动底座上加装了自动移动功能，实现人机智能移动，无需手动推力，自动寻迹，节约人力资源，实现智能化生产。

技术领域

本实用新型涉及移动助力领域，具体的说，是涉及一种接料机的智能移动装置。

背景技术

目前市面上的接料机的移动都是靠机器下有4个滚动轮，需要人力控制其移动方向，但由于接料机体型较大，不管进行长距离还是短距离移动时都需要多人推动，造成浪费时间，浪费人力资源，无法自动走位，操作员失误还容易撞到人或其他物品，造成其他资源损失。

发明内容

为了克服现有的技术的不足, 本实用新型提供一种接料机的智能移动装置。

本实用新型技术方案如下所述：

一种接料机的智能移动装置，其特征在于，包括移动底座，所述移动底座包括机架、定位传感器、陀螺仪、加速器、两个轮毂电机、转向电机、两个转向轮、两个动力轮、多个雷达传感器、电池组和控制模块，所述雷达传感器、所述定位传感器、所述陀螺仪、所述加速器、所述轮毂电机、所述转向电机与所述控制模块连接，所述雷达传感器、所述定位传感器、所述陀螺仪、所述加速器、所述轮毂电机、所述转向电机、所述控制模块与所述电池组连接，

所述机架前端和后端均设置有所述雷达传感器，

两个所述转向轮设置在所述机架前端，所述转向电机设置在两个所述转向轮之间，并与两个所述转向轮连接，两个所述动力轮设置在所述机架后端，所述动力轮中设置有所述轮毂电机，

所述控制模块包括移动导航模块。

优选的，其特征在于，所述控制模块更包括移动助力模块

优选的，其特征在于，所述转向轮和所述动力轮均采用4寸车轮。

优选的，其特征在于，所述机架侧面设置有所述雷达传感器。

优选的，其特征在于，所述移动底座顶部设置有固定槽。

优选的，其特征在于，所述固定槽的个数为2个，并相对设置在移动底座顶部侧边。

优选的，其特征在于，所述固定槽为U型槽。

优选的，其特征在于，所述移动底座更包括报警装置。

优选的，其特征在于，所述移动底座更包括安全监测装置。

本实用新型具有如下的优点：本实用新型在接料机的移动底座上加装了自动移动功能，实现人机智能移动，无需手动推力，自动寻迹，雷达感应使用更安全，减少人力推动，节约人力资源，实现智能化生产，同时短距离移动可以使用移动助力系统，两种移动方式让用户使用更便捷，更高效了。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

在图中，1、机架；2、转向电机；3、转向轮；4、驱动轮；5、雷达传感器；6、固定槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。