[实用新型]一种码垛夹抱机构

权利要求书

1.一种码垛夹抱机构，其特征在于：包括传送辊（6）、夹持结构和侧转结构，所述传送辊（6）顶部滚动输送有篮筐（5），且传送辊（6）一端外侧安装有升降机构（11）；

所述夹持结构包括矩形板（3），所述矩形板（3）两侧均通过活动连接片（12）与两个夹抱板（4）一侧，且矩形板（3）底部中部安装有固定板（16），所述固定板（16）通过连接杆（15）与第二气缸（13）的缸体中部固定连接，且第二气缸（13）的两端内均滑动安装有活塞杆（14），位于同一个第二气缸（13）两端的活塞杆（14）一端通过活动连接座与同一侧夹抱板（4）内侧表面对应活动连接；

所述侧转结构包括牵动板（1），所述牵动板（1）一侧对称活动安装有方条杆（2）一端，且其中一个所述方条杆（2）中部活动安装有第一气缸（10）的缸体一端，所述第一气缸（10）的推杆一端活动安装在牵动板（1）一侧中部，两个所述方条杆（2）另一端通过活动销与吊板（9）顶部表面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛夹抱机构，其特征在于：所述牵动板（1）安装在升降机构（11）的牵拉结构上，且牵动板（1）另一侧侧面通过滑动块与升降机构（11）相应表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛夹抱机构，其特征在于：所述第二气缸（13）设有两个，且两个所述第二气缸（13）位于两个夹抱板（4）之间两侧。

4.根据权利要求1所述的一种码垛夹抱机构，其特征在于：所述吊板（9）顶底部四角处通过伸缩杆（8）与矩形板（3）顶部中间位置连接，且伸缩杆（8）套装有复位弹簧（7），所述伸缩杆（8）由一个杆体和一个筒体构成。

5.根据权利要求4所述的一种码垛夹抱机构，其特征在于：所述复位弹簧（7）一端安装在矩形板（3）相应表面上，且复位弹簧（7）另一端安装在吊板（9）底部相应表面上。

6.根据权利要求1所述的一种码垛夹抱机构，其特征在于：所述第一气缸（10）和第二气缸（13）均通过软管与外接气动控制设备及气泵连接，且第一气缸（10）的推杆一端位于两个方条杆（2）一端之间。