[实用新型]一种码垛夹抱机构

说明书

本实用新型公开了一种码垛夹抱机构，包括牵动板、方条杆、矩形板、夹抱板、篮筐、传送辊、复位弹簧、伸缩杆、吊板、第一气缸、升降机构、活动连接片、第二气缸、活塞杆、连接杆和固定板。本实用新型通过启动第二气缸处于收缩状态向内侧牵拉两个夹抱板，使得两个夹抱板相应内侧壁部分贴压在篮筐两侧且篮筐侧壁与同一侧的夹抱板贴压面积大，从而实现了夹抱装满物料的篮筐的结构功能，且夹抱抓取牢固，不易脱落，节省了人力，有利于将夹抱的物料盛装结构侧转移至一侧的垛堆顶部，且第一气缸与牵动板及相连的其中一个方条杆形成可变的三角形稳定结构，保证了侧转的稳定性，能够为后续放置物料盛装结构提供移动动力。

技术领域

本实用新型涉及一种夹抱机构，具体是一种码垛夹抱机构，属于码垛技术领域。

背景技术

码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。

对于一些盛装物料的特殊盛装结构，存在与一般码垛夹持结构之间贴压夹持面积较小的情况，一旦盛装物料较重，则会致使物料掉落损伤，传统利用电机驱动旋转至摆放点一侧的方式，存在惯性问题，且侧转运行稳定效果不佳。因此，针对上述问题提出一种码垛夹抱机构。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种码垛夹抱机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种码垛夹抱机构，包括传送辊、夹持结构和侧转结构，所述传送辊顶部滚动输送有篮筐，且传送辊一端外侧安装有升降机构；

所述夹持结构包括矩形板，所述矩形板两侧均通过活动连接片与两个夹抱板一侧，且矩形板底部中部安装有固定板，所述固定板通过连接杆与第二气缸的缸体中部固定连接，且第二气缸的两端内均滑动安装有活塞杆，位于同一个第二气缸两端的活塞杆一端通过活动连接座与同一侧夹抱板内侧表面对应活动连接；

所述侧转结构包括牵动板，所述牵动板一侧对称活动安装有方条杆一端，且其中一个所述方条杆中部活动安装有第一气缸的缸体一端，所述第一气缸的推杆一端活动安装在牵动板一侧中部，两个所述方条杆另一端通过活动销与吊板顶部表面活动连接。

优选的，所述牵动板安装在升降机构的牵拉结构上，且牵动板另一侧侧面通过滑动块与升降机构相应表面滑动连接。

优选的，所述第二气缸设有两个，且两个所述第二气缸位于两个夹抱板之间两侧。

优选的，所述吊板顶底部四角处通过伸缩杆与矩形板顶部中间位置连接，且伸缩杆套装有复位弹簧，所述伸缩杆由一个杆体和一个筒体构成。

优选的，所述复位弹簧一端安装在矩形板相应表面上，且复位弹簧另一端安装在吊板底部相应表面上。

优选的，所述第一气缸和第二气缸均通过软管与外接气动控制设备及气泵连接，且第一气缸的推杆一端位于两个方条杆一端之间。

本实用新型的有益效果是：

1、该种码垛夹抱机构通过启动第二气缸处于收缩状态向内侧牵拉两个夹抱板，使得两个夹抱板相应内侧壁部分贴压在篮筐两侧且篮筐侧壁与同一侧的夹抱板贴压面积大，从而实现了夹抱装满物料的篮筐的结构功能，且夹抱抓取牢固，不易脱落，节省了人力。

、该种码垛夹抱机构有利于将夹抱的物料盛装结构侧转移至一侧的垛堆顶部，且第一气缸与牵动板及相连的其中一个方条杆形成可变的三角形稳定结构，保证了侧转的稳定性，能够为后续放置物料盛装结构提供移动动力。

附图说明