[实用新型]一种旋转角度限位补偿灯具

权利要求书

1.一种旋转角度限位补偿灯具,其特征在于，包括机盒和灯箱，所述机盒设有用于连接安装点的X转轴、用于连接灯箱的Y转轴，所述机盒内部安装有X轴电机和Y轴电机，所述X轴电机通过角度补偿装置与X转轴连接，所述Y轴电机通过双点限位装置与Y转轴连接，所述灯箱内设置有可变焦灯具；

所述角度补偿装置包括固定在X转轴的从动齿轮、固定在X轴电机输出轴上的主动齿轮、第一感应器、套接在X转轴上的补偿片、限制补偿片转动的限位槽；所述从动齿轮和主动齿轮啮合，所述从动齿轮表面凸设有第一感应块，所述补偿片与第一感应块位于同一侧，所述第一感应块在随从动齿轮转动时可推动补偿片旋转，所述第一感应块运动轨迹与补偿片运动轨迹在第一感应块轨迹上的投影重合的地方称为感应器安装带，所述第一感应器安装带设置在感应器安装带中部。

2.根据权利要求1所述的一种旋转角度限位补偿灯具，其特征在于，所述补偿片包括一个内径与X转轴直径相同的圆环形圆套，所述圆套侧面设置有一长条形补偿块，在随圆套转动时，补偿块在限位槽内摆动。

3.根据权利要求1所述的一种旋转角度限位补偿灯具，其特征在于，所述双点限位装置包括固定在Y转轴上的输入齿轮、固定在Y轴电机输出轴上的输出齿轮、第二感应器、第三感应器，所述输入齿轮的表面凸设有第二感应块，随输入齿轮旋转过程中，所述第二感应块可触发第二感应器或第三感应器。

4.根据权利要求3所述的一种旋转角度限位补偿灯具，其特征在于，所述第二感应器和第三感应器都设置在第二感应块运动轨迹上，所述第二感应器、第三感应器分别与第二感应块运动轨迹的圆点的连线的夹具角度为90度至180度。

5.根据权利要求1所述的一种旋转角度限位补偿灯具，其特征在于，所述可变焦灯具包括一个升降模组，所述升降模组连接有灯具散热器，所述灯具散热器安装有灯芯，沿灯芯的运动轨迹，在灯芯运动的下止点设置有灯光透镜。