[实用新型]一种旋转角度限位补偿灯具

说明书

一种旋转角度限位补偿灯具，包括机盒和灯箱，所述机盒设有用于连接安装点的X转轴、用于连接灯箱的Y转轴，所述机盒内部安装有X轴电机和Y轴电机，所述X轴电机通过角度补偿装置与X转轴连接，所述Y轴电机通过双点限位装置与Y转轴连接，所述灯箱内设置有可变焦灯具；通过角度补偿装置，使本实用新型灯具能够流畅地正负旋转180度，减少使用上的盲区，减低噪音，有效减少因过载而导致驱动部件烧毁的情况的发生。

技术领域

本实用新型涉及灯具领域，尤其涉及一种旋转角度限位补偿灯具。

背景技术

市场上各种旋转灯具一般将灯具安装在一个或者多个串联设置的旋转部件中，从而达到驱使灯具旋转的目的。

旋转部件在旋转时，必然会拉长导线，出于使用安全的考虑，会将旋转部件的最大旋转范围限制为正负半圈，现有的解决方案是在旋转部件内设置阻挡其旋转的限位块、与限位块配合的阻挡块，使旋转部件在不能旋转到限位块的所在位置，从而使旋转部件只能旋转正负半圈，但现实中限位块不可能是一个宽度为零的点，所以实际上旋转部件最大旋转角度达不到正负180度，最多在正负170 度，这就给旋转灯具造成比较大的使用盲区，由限位块体积造成盲区的原理如图1所示；

现旋转部件缺少旋转极限位置告警装置，旋转部件在旋转到极限位置时，它的执行部件会处于过载状态，控制模块只能通过识别驱动部件的过载信号来判断旋转部件是否已经到了最大的旋转角度，容易烧坏驱动部件；同时旋转部件在接近达极限行程时会有异响。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题而提供的一种旋转角度限位补偿灯具，包括机盒和灯箱，所述机盒设有用于连接安装点的X转轴、用于连接灯箱的Y转轴，所述机盒内部安装有X轴电机和Y轴电机，所述X轴电机通过角度补偿装置与X转轴连接，所述Y轴电机通过双点限位装置与Y转轴连接，所述灯箱内设置有可变焦灯具；

所述角度补偿装置包括固定在X转轴的从动齿轮、固定在X轴电机输出轴上的主动齿轮、第一感应器、套接在X转轴上的补偿片、限制补偿片转动的限位槽；所述从动齿轮和主动齿轮啮合，所述从动次轮表面凸设有第一感应块，所述从动齿轮表面凸设有第一感应块，所述补偿片与第一感应块位于同一侧，所述第一感应块在随从动齿轮转动时可推动补偿片旋转，所述第一感应块运动轨迹与补偿片运动轨迹在第一感应块轨迹上的投影重合的地方称为感应器安装带，所述第一感应器安装带设置在感应器安装带中部。

优选的，所述补偿片的包括一个内径与X转轴直径相同的圆环形圆套，所述圆套侧面设置有一长条形补偿块，在随圆套转动时，补偿块在限位槽内摆动。

优选的，所述双点限位装置包括固定在Y转轴上的输入齿轮、固定在Y轴电机输出轴上的输出齿轮、第二感应器、第三感应器，所述输入齿轮的表面凸设有第二感应块，随输入齿轮旋转过程中，所述第二感应块可触发第二感应器或第三感应器。

优选的，所述第二感应器和第三感应器都设置在第二感应块运动轨迹上，所述第二感应器、第三感应器分别与第二感应块运动轨迹的圆点的连线的夹具角度为90度至180度。

优选的，所述可变焦灯具包括一个升降模组，所述升降模组连接有灯具散热器，所述灯具散热器安装有灯芯，沿灯芯的运动轨迹，在灯芯运动的下止点设置有灯光透镜。

本实用新型的有益效果在于：通过角度补偿装置，使本实用新型灯具能够流畅地正负旋转180度，减少使用上的盲区，减低噪音，有效减少因过载而导致驱动部件烧毁的情况的发生。

附图说明

图1为现有技术中旋转部件造成盲区的原理示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型灯盒的内部结构示意图；

图4为角度补偿装置的立体结构局部放大示意图；

图5角度补偿装置正视图；