[实用新型]一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人

权利要求书

1.一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人，其特征在于包括除杂装置、喷水装置、辊子擦地装置、烘干装置、杀菌装置及机体；

所述除杂装置包括圆柱刷(1)、圆盘刷(2)、储尘盒底盖(3)、储尘盒(14)、齿轮状车轮(17)、圆盘固定件(18)，圆柱刷(1)、齿轮状车轮(17)和圆盘固定件(18)同轴固定；圆盘固定件(18)与储尘盒(14)内壁卡槽固定；圆盘刷(2)通过螺栓与储尘盒(14)外壁固定；齿轮状车轮(17)滚动带动圆柱刷(1)滚动，齿轮状车轮(17)与圆盘刷(2)接触，推动圆盘刷(2)转动，圆柱刷(1)将垃圾滚入储尘盒(14)内；储尘盒底盖(3)可以抽开，进行垃圾排放；

所述喷水装置包括喷头(6)、水箱(19)、水泵(20)、水管(21)，水泵(20)通过水管(21)将水从水箱(19)中抽出，又经过水管(21)将水压入喷头(6)，进而实现喷雾；

所述辊子擦地装置包括辊子(7)、辊子固定支架(12)，辊子(7)上包有抹布，喷头(6)间歇式地向辊子(7)喷水，辊子(7)在车轮(4)的带动下可以绕轴做旋转滚动，辊子(7)在滚动的过程中完成拖地；

所述烘干装置包括烘干机(8)，烘干机(8)安装在擦地装置和杀菌装置中间位置，控制系统开启烘干机(8)对地面进行烘干；

所述杀菌装置包括紫外线灯管(9)，杀菌装置在烘干机(8)和万向轮(10)之间，紫外线灯管(9)发出紫外线，对地面杀菌；

所述机体包括车轮(4)、直流电机及减速器(5)、万向轮(10)、底盘(11)、机体盖(13)、调节光阑注水口(16)，万向轮(10)起变向的作用，直流电机及减速器(5)、车轮(4)起移动机体作用，通过拨动调节光阑注水口(16)的拨片，控制注水口的开闭，进而完成向水箱(19)内注水的过程。

2.如权利要求1所述的一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人，其特征在于所述的除杂装置中由圆盘刷(2)、齿轮状车轮(17)和圆盘固定件(18)构成的清扫圆盘刷，左右分布，圆柱刷(1)将垃圾直接滚入储尘盒(14)内。

3.如权利要求1所述的一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人，其特征在于所述的烘干装置是采用烘干机(8)对地面进行烘干。

4.如权利要求1所述的一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人，其特征在于所述的喷水装置中的喷头(6)采用间歇喷雾方式，喷雾时间设置为持续喷雾30秒，暂停喷雾30秒。

5.如权利要求1所述的一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人，其特征在于所述的喷水装置中的水箱为400ml智能水箱，传感器检测水位高低，缺水系统会有提示。

6.如权利要求1所述的一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人，其特征在于所述机体尺寸为长度550mm、宽度450mm，高度100mm。