[实用新型]一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人

说明书

一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人装置，包括除杂装置、喷水装置、辊子擦地装置、烘干装置和杀菌装置。所述除杂装置包括齿轮状车轮、圆柱刷、圆盘刷、储尘盒底盖、储尘盒、圆盘固定件。所述喷水装置包括喷头、水箱、水泵、水管。所述辊子擦地装置包括辊子、辊子固定支架。所述烘干装置由烘干机组成。所述杀菌装置由紫外线灯管组成。本装置采用物理除杂方式，可以清除大杂物，提高除杂面积；采用辊子和喷头配合的方式擦地，有效节约了空间、水源和电能；增加了烘干装置，使地面迅速干燥；增加了紫外线杀菌装置，消除室内的螨虫细菌。该机器人可由遥控和机体按键控制，用户可以利用遥控器控制车的开启关闭以及各个清洁功能，可以更加方便的清洁室内卫生，同时提高了室内的清洁度。

技术领域

本实用新型是一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术

在日常家庭生活中，人们传统的清洁地面方式通常为：先用扫帚扫地，然后用拖把拖地。这种清洁过程往往耗费人们大量时间，并且会让人感到劳累。因此，人们迫切需要一种智能化的、可代替人工的清洁装置。

目前，市面上的室内智能清洁机器人装置主要以除尘、贴地湿拖为主，清洁机器人完成清洁工作后，会存在以下三个问题。1)机器人的吸杂装置不能够有效的吸取室内较大的杂物，且清扫面积有限，能耗严重；2)机器人的擦地方式是通过水泵施压，将水压到擦布上，让擦布全部湿润后，完成拖地过程。这种拖地方式有可能会让擦布不能够被均匀湿润，从而导致拖地时不能有效的湿润每一处地面；3)湿拖完成后，人在室内的走动就会受到诸多限制，比如，地面刚刚被湿拖之后，地面会湿滑，人行走容易摔倒；如果人的鞋底较脏，很容易将刚擦的地面再次踩脏。

为解决上述问题，本实用新型采用了物理除杂方式，可以清除大杂物，提高除杂面积；改变传统的清洁机器人擦地方式，采用辊子和喷头配合的方式擦地，有效节约了空间、水源和电能；增加了烘干装置，能够使湿拖后的地面迅速干燥；增加了紫外线杀菌装置，有效的消除室内的螨虫细菌。并且，该机器人可由遥控和机体按键控制，用户可以利用遥控器控制机器的开启关闭以及选择各种清洁功能。用户应用该机器人，可以更加方便的清洁室内卫生，同时提高了室内的生活舒适度。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术的不足，提供一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人。

一种可除尘烘干杀菌的新型地面清洁机器人装置，包括除杂装置、喷水装置、辊子擦地装置、烘干装置和杀菌装置。

其特征在于所述除杂装置包括齿轮状车轮、圆柱刷、圆盘刷、储尘盒底盖、储尘盒、圆盘固定件。圆柱刷、齿轮状车轮和圆盘固定件同轴固定；圆盘固定件与储尘盒通过储尘盒内壁卡槽固定；圆盘刷通过螺栓与储尘盒外壁固定。齿轮状车轮滚动带动圆盘固定件更贴服墙角，告别清洁死角。由圆盘刷、齿轮状车轮和圆盘固定件构成的清扫圆盘刷，左右分布，两套圆盘刷实现双边刷，使得清扫有方向，垃圾更聚拢；圆柱刷将垃圾滚入储尘盒内；储尘盒底盖可以抽开，进行垃圾排放。采用这种结构设计可以增大了机器人的清扫面积；清扫装置吸取杂物的开口增大，可以清除室内大的垃圾；利用车轮的驱动力和地面的摩擦力给清扫装置提供动力，改变了传统的吸尘机吸附杂物的方式，也节约了电能。

所述喷水装置包括喷头、水箱、水泵、水管。水泵通过水管将水从水箱中抽出，又经过水管将水压入喷头，喷头将水以雾状方式喷洒在辊子7和地面上，其后的清洁任务由辊子擦地装置完成。

所述辊子擦地装置包括辊子、辊子固定支架。辊子上包有抹布，喷头间歇式地向辊子喷水，辊子在车轮的带动下可以绕轴做旋转滚动，辊子在滚动的过程中完成拖地。采用这种设计有以下几个优势：首先，保证了辊子上面的抹布能够被水均匀湿润，从而使辊子滚过的地面能被湿润的擦布擦到；第二，在保证辊子能够被湿润的前提，喷头采用间歇式喷水的方式，从而节约了水资源；第三，辊子和喷头占用的面积小，因此可以节省机器人底盘空间，将多余的底盘空间再进行新的利用。