[实用新型]一种物料抓取装置

权利要求书

1.一种物料抓取装置，包括第一U型板体(1)，其特征在于：所述第一U型板体(1)两侧壁靠近前端的位置开设有两个对称的第一圆孔(10)，所述第一U型板体(1)两侧壁之间设有第二U型板体(2)，所述第二U型板体(2)顶端上嵌入有转轴(20)，所述第一U型板体(1)靠近侧壁末端的外壁上设有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴和转轴(20)同轴连接，所述第二U型板体(2)两侧壁靠近前端的位置靠近边缘处开设有两个对称的第二圆孔(21),在同一侧壁上与所述第二圆孔(21)相对应的另一个边缘处开设有第三圆孔(22)，所述第二U型板体(2)末端设有夹爪装置(5)，所述夹爪装置(5)包括第一爪斗(50)和第二爪斗(51)，所述第一爪斗(50)上表面中间位置设有从动爪齿轮(52)，所述从动爪齿轮(52)侧壁中心位置设有从动轴(520)，所述第二爪斗(51)上表面中间位置设有主动爪齿轮(53)，所述主动爪齿轮(53)侧壁中心位置设有主动轴(530)，所述第二U型板体(2)靠近侧壁末端的外壁上设有第二电机(4)，所述第二电机(4)输出轴和主动轴(530)同轴连接。

2.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述转轴(20)与所述第一圆孔(10)转动连接。

3.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述第一电机(3)与所述第一U型板体(1)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述第二U型板体(2)的宽度与所述第一U型板体(1)两侧壁之间的宽度相适配。

5.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述从动爪齿轮(52)与所述从动轴(520)为一体成型结构，所述从动爪齿轮(52)与所述第一爪斗(50)焊接固定，所述从动轴(520)与所述第三圆孔(22)转动连接。

6.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述主动爪齿轮(53)与所述主动轴(530)为一体成型结构，所述主动爪齿轮(53)与所述第二爪斗(51)焊接固定，所述主动轴(530)与所述第二圆孔(21)转动连接。

7.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述从动爪齿轮(52)的宽度与所述第二U型板体(2)两侧壁之间的宽度相适配，所述主动爪齿轮(53)与所述第二U型板体(2)两侧壁之间的宽度相适配，且所述从动爪齿轮(52)与所述主动爪齿轮(53)相互啮合。