[实用新型]一种物料抓取装置

说明书

本实用新型涉及物料抓取技术领域，具体为一种物料抓取装置，包括第一U型板体，第一U型板体两侧壁之间设有第二U型板体，第二U型板体顶端上嵌入有转轴，第一U型板体靠近侧壁末端的外壁上设有第一电机，第二U型板体末端设有夹爪装置，夹爪装置包括第一爪斗和第二爪斗，第一爪斗上表面中间位置设有从动爪齿轮，从动爪齿轮侧壁中心位置设有从动轴，第二爪斗上表面中间位置设有主动爪齿轮，主动爪齿轮侧壁中心位置设有主动轴，第二U型板体靠近侧壁末端的外壁上设有第二电机；该物料抓取装置设置了第一U型板体和第二U型板体实现了竖直方向上不同角度调整，第一爪斗和第二爪斗齿轮啮合，实现同步进行避免了打开闭合的不均衡而遗漏物料。

技术领域

本实用新型涉及物料抓取技术领域，具体为一种物料抓取装置。

背景技术

现有技术中，工业机器人的物料抓取的爪斗配合不一致，容易造成部分的遗漏，物料抓取不能够实现水平和竖直的方向抓取；鉴于此，我们提出一种物料抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料抓取装置，包括第一U型板体，所述第一U型板体两侧壁靠近前端的位置开设有两个对称的第一圆孔，所述第一U型板体两侧壁之间设有第二U型板体，所述第二U型板体顶端上嵌入有转轴，所述第一U型板体靠近侧壁末端的外壁上设有第一电机，所述第一电机的输出轴和转轴同轴连接，所述第二U型板体两侧壁靠近前端的位置靠近边缘处开设有两个对称的第二圆孔,在同一侧壁上与所述第二圆孔相对应的另一个边缘处开设有第三圆孔，所述第二U型板体末端设有夹爪装置，所述夹爪装置包括第一爪斗和第二爪斗，所述第一爪斗上表面中间位置设有从动爪齿轮，所述从动爪齿轮侧壁中心位置设有从动轴，所述第二爪斗上表面中间位置设有主动爪齿轮，所述主动爪齿轮侧壁中心位置设有主动轴，所述第二U型板体靠近侧壁末端的外壁上设有第二电机，所述第二电机输出轴和主动轴同轴连接。

优选的，所述转轴与所述第一圆孔转动连接。

优选的，所述第一电机与所述第一U型板体通过螺栓固定连接。

优选的，所述第二U型板体的宽度与所述第一U型板体两侧壁之间的宽度相适配。

优选的，所述从动爪齿轮与所述从动轴为一体成型结构，所述从动爪齿轮与所述第一爪斗焊接固定，所述从动轴与所述第三圆孔转动连接。

优选的，所述主动爪齿轮与所述主动轴为一体成型结构，所述主动爪齿轮与所述第二爪斗焊接固定，所述主动轴与所述第二圆孔转动连接。

优选的，所述从动爪齿轮的宽度与所述第二U型板体两侧壁之间的宽度相适配，所述主动爪齿轮与所述第二U型板体两侧壁之间的宽度相适配，且所述从动爪齿轮与所述主动爪齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置了第一U型板体和第二U型板体实现了，在水平方向和竖直方向的抓取物料，便于对水平和竖直物料，准确的获取和安放，在第一电机的作用下，让第二U型板体在第一U型板体上做竖直方向的角度调整。

2.本实用新型设置第一爪斗和第二爪斗，第一爪斗上焊接有主动爪齿轮，主动爪齿轮上有主动轴，第二爪斗上焊接有从动爪齿轮，从动爪齿轮有从动轴，通过主动爪齿轮与从动爪齿轮的齿轮啮合，在第二电机的作用下带动主动轴转动，从而实现了第一爪斗和第二爪斗张开和闭合，便于对物料的抓取和释放，实现了爪斗一致的操作，避免了遗漏物料或使物料的抓取没有完全。

附图说明

图1为本实用新型的物料抓取装置整体结构示意图；

图2为本实用新型的物料抓取装置竖直方向夹爪打开示意图；

图3为本实用新型的物料抓取装置水平方向夹爪打开示意图；