[实用新型]一种可升降的机器人焊装夹具

权利要求书

1.一种可升降的机器人焊装夹具，包括夹具面板(1)、夹紧装置(2)、压紧块(3)和基准面板(4)，其特征在于，还包括升降机构(5)、支撑底座(501)、支撑杆一(6)、支撑杆二(7)、连接杆一(8)、连接杆二(9)和转动轴(11)；所述夹具面板(1)上方固定安装有夹紧装置(2)，夹紧装置(2)的下端安装有压紧块(3)，基准面板(4)设置在夹具面板(1)上且位于压紧块(3)的正下方；支撑底座(501)与夹具面板(1)通过升降机构(5)连接，转动轴(11)呈圆柱状且安装在夹具面板(1)所开设的圆形的转动轴孔(1101)，支撑杆一(6)和支撑杆二(7)固定安装在转动轴(11)的两端且相互平行，支撑杆一(6)与支撑底座(501)通过连接杆一(8)固定连接，支撑杆二(7)与支撑底座(501)通过连接杆二(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人焊装夹具，其特征在于，所述支撑杆一(6)和支撑杆二(7)连接有连接杆三(10)。

3.根据权利要求1所述的机器人焊装夹具，其特征在于，所述夹具面板(1)通过焊接方式固定基准面板(4)。

4.根据权利要求1所述的机器人焊装夹具，其特征在于，所述升降机构(5)包括升降连接杆一(502)、升降连接杆二(503)、连杆连接轴(504)、滑动滚轮(505)、滚轮固定轴(506)和推杆(507)；升降连接杆一(502)与升降连接杆二(503)通过连杆连接轴(504)铰定连接，滚轮固定轴(506)可转动的嵌入连接到升降连接杆一(502)和升降连接杆二(503)的两端，滚轮固定轴(506)两端安装有滑动滚轮(505)，滚轮固定轴三(5010)通过铰定方式固定安装在支撑底座(501)上，推杆(507)嵌套在滚轮固定轴四(5011)上。

5.根据权利要求4所述的机器人焊装夹具，其特征在于，所述升降连接杆一(502)和升降连接杆二(503)的升降高度为0.25m。