[实用新型]一种可升降的机器人焊装夹具

说明书

本实用新型公开了一种可升降的机器人焊装夹具，包括夹具面板、夹紧装置、压紧块和基准面板，还包括升降机构、支撑底座、支撑杆一、支撑杆二、连接杆一、连接杆二和转动轴；所述夹具面板上方固定安装有夹紧装置，夹紧装置的下端安装有压紧块，基准面板设置在夹具面板上且位于压紧块的正下方。操作夹紧装置，使得压紧块向下移动，将待焊装件固定在基准面板上，升降机构的上下移动，带动夹具面板的一侧上下移动，夹具面板的另一侧围绕转动轴转动，从而改变置台以及安装在其上的焊装件的倾斜角度。

技术领域

本实用新型涉及一种焊装领域，具体是一种可升降的机器人焊装夹具。

背景技术

现阶段随着机器人产业的快速发展，产品结构新旧替换速度越来越快，新产品的开发对于夹具的要求则更加苛刻，夹具设计应着眼于可互换、标准化和平台化，以实现低成本、高效率和短周期。机器人配件通常通过人工的方法放置到夹具上，当移动夹具的位置后，需要重新固定住夹具，当工作人员移动夹具时需要采用螺丝刀拧松螺钉，移动夹具后，再采用螺丝刀拧紧螺丝，使其固定住夹具。

现有技术中的置台以及安装在其上的焊装件的空间位置保持固定，无法改变置台以及安装在其上的焊装件的倾斜角度，在实际操作过程中需要人工依据不同的操作需求来变换操作姿态，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可升降的机器人焊装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可升降的机器人焊装夹具，包括夹具面板、夹紧装置、压紧块和基准面板，还包括升降机构、支撑底座、支撑杆一、支撑杆二、连接杆一、连接杆二和转动轴；所述夹具面板上方固定安装有夹紧装置，夹紧装置的下端安装有压紧块，基准面板设置在夹具面板上且位于压紧块的正下方；支撑底座与夹具面板通过升降机构连接，转动轴呈圆柱状且安装在夹具面板所开设的圆形的转动轴孔，支撑杆一和支撑杆二固定安装在转动轴的两端且相互平行，支撑杆一与支撑底座通过连接杆一固定连接，支撑杆二与支撑底座通过连接杆二固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑杆一和支撑杆二连接有连接杆三。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具面板通过焊接方式固定基准面板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机构包括升降连接杆一、升降连接杆二、连杆连接轴、滑动滚轮、滚轮固定轴和推杆；升降连接杆一与升降连接杆二通过连杆连接轴铰定连接，滚轮固定轴可转动的嵌入连接到升降连接杆一和升降连接杆二的两端，滚轮固定轴两端安装有滑动滚轮，滚轮固定轴三通过铰定方式固定安装在支撑底座上，推杆嵌套在滚轮固定轴四上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降连接杆一和升降连接杆二的升降高度为0.25m。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：操作夹紧装置，使得压紧块向下移动，将待焊装件固定在基准面板上，升降机构的上下移动，带动夹具面板的一侧上下移动，夹具面板的另一侧围绕转动轴转动；通过推杆前后的移动，使得滚轮固定轴一、滚轮固定轴二和滚轮固定轴四相应的前后移动，带动夹具面板一侧上下移动，从而改变置台以及安装在其上的焊装件的倾斜角度。

附图说明

图1为一种可升降的机器人焊装夹具的主视图。

图2为机器人焊装夹具侧视图。

图3为机器人焊装夹具中C部分放大图。

图4为图1中A-A示意图。

图5为图1中B-B示意图。