[实用新型]一种电磁制动器及轮边驱动系统

权利要求书

1.一种电磁制动器，包括壳体和设置于壳体内部的转子、活动衔铁、弹簧和固定衔铁，其特征在于：还包括设置于壳体内且可相互啮合的固定齿套和活动齿套；所述固定齿套固定连接于所述转子的一端；所述活动齿套可左右移动地设置于固定齿套的旁侧，并且该活动齿套在背离固定齿套的一侧固设有所述活动衔铁；所述壳体的内侧壁在所述活动衔铁的对面设有所述固定衔铁，并配设有所述弹簧，且该固定衔铁内部设有电磁线圈。

2.如权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述活动齿套的上下两端通过滑动机构可左右滑动地设置于所述壳体。

3.如权利要求2所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述壳体的上下两端均设有一所述滑轨，所述活动齿套的上下两端通过所述滑块可左右滑动地设置于所述滑轨。

4.如权利要求2所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述滑动机构包括设置于壳体上下两端的导向柱，并且所述活动齿套的上下两端设有用于插设所述导向柱的通孔。

5.一种轮边驱动系统，包括左右相互对称且依次动力联接的电机、变速器、半轴和轮辋，其特征在于：还包括如权利要求1-4任一所述的电磁制动器，所述电磁制动器的转子的另一端固定连接于电机的电机输出轴。

6.如权利要求5所述的一种轮边驱动系统，其特征在于：所述电机、变速器、电磁制动器均固设于车架上方。

7.如权利要求5所述的一种轮边驱动系统，其特征在于：所述转子与电机输出轴的连接方式为键连接、螺钉连接或者铆接。

8.如权利要求5所述的一种轮边驱动系统，其特征在于：所述变速器包括减速机构和/或变速机构。

9.如权利要求8所述的一种轮边驱动系统，其特征在于：所述减速机构为单级减速机构或者多级减速机构。

10.如权利要求8所述的一种轮边驱动系统，其特征在于：所述变速机构为平轴式变速机构或者旋转轴式变速机构。